随想:想写一个系列来讲如何嵌入式开发,然后能形成一个知识体系,帮助那些刚刚做嵌入开发的同学们.
ARM Linux的启动过程主要涉及从设备上电开始,到Linux内核完全启动并进入用户空间的整个过程。这个过程通常分为多个阶段,涉及硬件初始化、Bootloader引导、内核加载、内核初始化、用户空间启动等几个关键环节。以下将详细介绍这个过程及其代码分析。
在 FSBL 完成其工作后,它会将控制权转交给第二阶段引导(SBL)。
在启动过程中,U-Boot 会通过读取存储设备(如 eMMC、NAND Flash、SD 卡)来获取内核映像、设备树和根文件系统镜像,并将它们加载到内存。
// U-Boot 加载 Linux 内核
void load_kernel_image(void) {
if (load_image_from_storage("kernel.img", KERNEL_ADDR) != 0) {
printf("Failed to load kernel image\n");
return -1;
}
return 0;
}
// 启动内核
void start_kernel(void) {
// 配置启动参数
setup_bootargs();
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