无人机培训心得体会1

总结此次培训，自认为受益匪浅。在培训之前，我没有接触过无人机这方面，所以对于我来说此次培训是使个人知识能力得到提升的一次难得的机会。感谢公司给予我的学习机会，让我学习到一项新技能。 第一天我学习到了多旋翼无人机工作原理和操作规范，详细了解了多旋翼无人机功能和操作过程中各项注意事项，为后期操作无人机奠定了理论基础。通过学习，我了解了到：1.多旋翼无人机总体框架，通过图片认知到了无人机各个部位的功能。2.飞控系统的工作原理，指令输入到指令处理到指令执行。3.地面站与遥控器是飞行任务或者控制动作的指令输入平台，操作人员可通过平台对无人机进行控制并完成任务。4.了解了什么是传感器。5.主控是电脑的CPU、人类的大脑、是实现无人机控制的关键设备，是实现无人机所有功能的核心中枢。6.辅助设备里，PMU-电源管理模块是向主控供电，监测主控电压，监测电池电压；LED-状态显示模块实时显示飞行器状态；IOSD-数据存储模块指飞行数据实时记录以及飞行数据图像实时叠加。7.IMU定义及其作用，可以感应飞行器姿态、角度、速度以及高度的传感器综合体，跟人类的小脑相似。8.IMU故障表现，就像是人喝醉酒的表现是走

路摇摇晃晃、手脚无力，IMU异常的表现是飞行状态不佳、走不了直线，这个时候我们需要进行IMU校准，校准时需放置在平地。9.GPS定义是利用GPS卫星，在全球范围内实时进行定位、导航系统。GPS实现定位的前提是全球多达几十颗卫星和全球的经纬度信息。GPS在无人机上的相关作用是一键返航、航线规划、精准定位悬停：一切与地理坐标相对应才能实现的功能。10.GPS信号稳定的前提是无遮挡和无干扰。在室内、浓密森林、隧道、高楼林立区域、大功率无线电发射装置附近都会导致GPS信号不佳甚至完全没有信号。11.GPS信号不足或丢失造成的现象是像一个迷路的孩子，不知道自己在哪里，随风飘荡。12.磁罗盘的定义是利用地球磁场从而能够判断飞行器方向的定位设备。磁罗盘能够正常工作的前提是地球磁场正常以及飞行器磁罗盘工作环境正常，无强磁干扰。磁罗盘在无人机上的相关作用是判断水平航向和判断俯仰、横滚姿态。13.磁罗盘的特点是使用简单，较易受干扰。较易受干扰的根本因素是地球磁场强度只有区区不到0.6高斯，远低于日常环境中其他带磁物体。14.磁罗盘异常原因是无人机接近了强磁区域，无人机进行了远距离运输，磁场环境差异过大。磁罗盘异常的现象是在地面可能无法起飞，LED状态灯报警，起飞后发

生漂移。磁罗盘异常的解决办法是进行磁罗盘校正；远距离运输时，起飞前需校正指南针；飞行时遇到磁罗盘干扰需将飞行模式打到姿态档位，并远离干扰区。，15.三种模式的区别，手动模式是飞行器的自稳系统不参与飞行器的控制，主要靠人进行操作，难度较高。姿态模式是飞行的自稳系统参与飞行器的控制，飞行器能够稳定飞行，但不能定位悬停。GPS模式是自稳系统以及GPS定位系统都参与到飞行器的控制，飞行器能够实现精准定位悬停。操作稳定性综合比较：GPS模式>姿态模式>手动模式。16.多旋翼无人机链路通讯系统主要用于多旋翼飞行器系统传输控制和载荷通讯的无线电链路，是飞行器与地面操纵人员之间沟通的桥梁。通讯链路的主要构成包括地面端与天空端。地面端需要将控制信号以及任务指令发到飞行器（天空端），飞行器则需将飞行器的状态以及任务设备的状态发送到地面端。17.无序飞行是指无人机操作人员未能考取相关证照，不遵守国家相关管理法规，不注意飞行安全的危险性飞行活动的统称。18.安全飞行指飞行时，必须做到远离密集人群、机场、高层建筑、敏感区域、特殊机关驻地、部队驻地。必须做到时刻把飞行安全作为飞行前、飞行中的第一要务。19.飞行计划申请依托军用和民用运输机场的，由所在机场空管

部门受理飞行计划；不依托机场的，由所在地区飞行管制分区主管部门直接受理或指定相关机场空管部门受理飞行计划。以上是今天学习的内容，每章思考里，我认为多旋翼无人机不适合做长距离航测，它的劣势是续航能力有限，多旋翼无人机能够迅速发展起来的原因是简单好操作易上手，维修保养便宜以及价格方面的优势。

第二天我学习到了操作流程，明确航测任务→现场踏勘→像控点布设与测量（可选）→航线规划→无人机航拍→无人机影像和POS数据。1.明确航测任务是明确航测目标，了解测区地理概况，收集已有资料，明确技术要求。2.航测区域规划可通过谷歌地球、奥维地图对任务进行分割（区域分割时注意地形起伏），导出任务区域KLM范围线。3.作业前准备：①禁飞区查询。②网络RTK信号覆盖范围查询。③设备固件更新检查。④缓存任务区域地图。⑤提前规划任务航线。⑥任务区域分割。⑦检查电池、飞行器及其他相关测绘仪器设备。⑧查看测区天气预报以及交通状况。4.提高获得影像的质量的方法，拍摄时间选择阴天光线柔和，上午十点到下午两点之间，避免光照不佳如日落黄昏；作业场地选择空旷无遮挡，避免在房顶、桥梁等有指南针干扰地区起飞；飞行空域视线内无遮挡，

无强烈干扰源。5.前期准备清单。6.飞行检查表，航测安全源于规范化的作业流程。7.飞行界面菜单通过图片详细标注讲解。8.摄影测量2D数据采集注意事项。除此之外，老师还给我们讲了他在飞行过程中的一些经验教训，一些经常会遇到的问题以及处理方法，还把各个单位带来的各种型号的无人机给我们进行现场讲解，感觉今天的学习收获颇丰。

第三天实操，感觉科技感满满，原地不动就可以看到更远的地方，摇杆看四方，沟沟坎坎，人去不了的地方，它可以更直观的看到。多旋翼无人机是一种新型飞行器，是由三个或三个以上旋翼（四、六、八轴居多）共同构成的垂直起降型飞行器，也称多轴飞行器。多旋翼的运动是由各个旋翼之间的转速差别来完成，具有非常简单的机械结构。多旋翼无人机具有垂直起降、机械结构简单、操作易上手的优点，但是其续航性能相对较弱。

最后两天，又继续详细讲解了多旋翼无人机的不同结构，目前常见的多旋翼无人机结构包括四轴、六轴、八轴，四轴飞行器结构简单飞行效率高，是小型飞行器最常见的结构。但是四旋翼飞行器没有动力冗余，任何一个电机出现问题停转，飞行器都将无法控制。所以，中大型多旋翼无人机普遍采用六轴、八轴

设计，从而使飞行更加安全。多旋翼无人机的飞行原理，单旋翼飞行器在飞行时，主旋翼的旋转将会带来反扭力并造成机身逆向旋转，所以必须要以尾桨来抵消反扭力实现机身平衡。多旋翼飞行器则是通过多组旋翼之间的相对旋转来互相抵消反扭力。如，M1是逆时针旋转，则M2必定是顺时针旋转；M3是逆时针旋转，则M4必定是顺时针旋转。无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率

影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

虽然学习时间很短，但是我还是学到了很多知识，

对于无人机有了更深层次的了解。能够实际操作多旋翼无人机执行巡检任务，虽然目前的水平离最终应用还有一段距离，但是从无操作经验到能够实际操作，这已是一个巨大的进步，也是本次培训我最大的收获。也与其他单位人员单位进行了有效的交流，通过与多名培训学员的交流，不仅结识了较多的同行、朋友，还对比找出了自身存在的缺点和工作短板，对找准自身定位、促进专业发展提供了经验借鉴和前进方向。通过实际操作多旋翼无人机，对比以前应用的无人机系统，对当前配置的设备优缺点有了直观了解，为未来设备配置积累了一定的改进需求。当然，在这里还静下心来总结了一下自己工作以来的心路历程，觉得

自己需要更加努力去学习、去工作，未来给自己的天空很广、压力也很大，需要更坚强的心和更有力的行动去实现最初的梦想。