制冷型长波红外光学系统设计

单秋莎 谢梅林 刘朝晖 陈荣利 段晶 刘凯 姜凯 周亮 闫佩佩Design of cooled long-wavelength infrared imaging optical system

SHAN Qiu-sha, XIE Mei-lin, LIU Zhao-hui, CHEN Rong-li, DUAN Jing, LIU Kai, JIANG Kai, ZHOU Liang, YAN Pei-pei

引用本文:

单秋莎,谢梅林,刘朝晖,陈荣利,段晶,刘凯,姜凯,周亮,闫佩佩. 制冷型长波红外光学系统设计[J]. 中国光学, 2022, 15(1):72-78. doi: 10.37188/CO.2021-0116

SHAN Qiu-sha, XIE Mei-lin, LIU Zhao-hui, CHEN Rong-li, DUAN Jing, LIU Kai, JIANG Kai, ZHOU Liang, YAN Pei-pei.Design of cooled long-wavelength infrared imaging optical system[J]. Chinese Optics, 2022, 15(1): 72-78. doi:10.37188/CO.2021-0116

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第 15 卷　第 1 期2022年1月

中国光学Chinese Optics

Vol. 15　No. 1

Jan. 2022

文章编号    2095-1531（2022）01-0072-07

制冷型长波红外光学系统设计

单秋莎1,2 *，谢梅林1，刘朝晖1 *，陈荣利1，段　晶1,2，刘　凯1，姜　凯1，周　亮1，闫佩佩1（1. 中国科学院 西安光学精密机械研究所，陕西 西安 710119；2. 中国科学院大学，北京 100049）摘要：针对0×512长波红外制冷型探测器，设计了一种制冷型长波红外光学系统，用于对目标的红外跟踪探测。该光学系统采用二次成像结构以达到100%冷光阑效率，采用锗和硫化锌玻璃材料相结合，实现了像差校正和消色差设计，通过引入高次非球面，很好地校正了系统的高级像差，简化了系统结构。光学系统由6个镜片构成，焦距为400 mm，工作波段为7.7~9.3 μm，视场角为1.37°×1.10°，F数为2。设计结果表明：在空间频率33 lp/mm处，轴外视场MTF>0.24，接近衍射极限，具有较高的成像品质。在−35~+55 ℃工作温度范围内，通过内置调焦镜调焦来保证高温、低温环境下的成像质量，可用于宽温度范围内的红外跟踪探测。关    键    词：制冷型；二次成像；高次非球面；调焦镜

中图分类号：O435.1            文献标志码：A            doi：10.37188/CO.2021-0116

Design of cooled long-wavelength infrared imaging optical system

SHAN Qiu-sha1,2 *，XIE Mei-lin1，LIU Zhao-hui1 *，CHEN Rong-li1，DUAN Jing1,2，LIU Kai1，

JIANG Kai1，ZHOU Liang1，YAN Pei-pei1

（1. Xi’an Institute of Optics and Pecision Mechanics, Chinese Academy of Sciences, Xi’an 710119, China；

2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China）* Corresponding author，E-mail: shqsh.2007@163.com; lzh@opt.ac.cn

Abstract: Aiming at 0×512 long-wavelength infrared cooled detectors, a cooled long-wavelength infraredoptical system was designed to track and detect an infrared target. The optical system adopts the secondaryimaging structure to ensure 100% cold-shielding efficiency, and adopts a combination of optical material Geand ZnS to achieve aberration correction and achromatic design. By introducing the high-order aspheric sur-face, the high aberration of the system is well-corrected, thus the system structure is simplified. The opticalsystem is composed of 6 lenses. The focal length is 400 mm, the working bands are 7.7~9.3 μm, the field ofview is 1.37°×1.10°, and the F-number is 2. The design results show that at a spatial frequency of 33 lp/mm,the MTF of off-axis field of view is more than 0.24, which approaches the diffraction limit and has high ima-ging quality. In the operating temperature range of −35~+55 ℃, the focusing lens is used to ensure the ima-ging quality under high and low temperature environments, which can be used for infrared tracking detectionover a wide range of temperatures.

Key words: cooled；the secondary imaging；high order aspheric surface；focusing lens

收稿日期：2021-05-29；修订日期：2021-06-16

基金项目：国家自然科学基金（No. 61805275）；中国科学院“西部之光”人才培养引进计划（No. XAB2017B27）

Supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 61805275); CAS “Light of West China”Program (No. XAB2017B27)

第 1 期

单秋莎, 等: 制冷型长波红外光学系统设计

73

1    引　言

红外成像系统主要探测目标的自身热辐射，利用目标与背景的温度差异提取目标，温度差异越大提取目标的能力越强。因此，红外成像系统进行目标探测时不受光照条件的，具有隐蔽性好、抗干扰能力强、作用距离远、可全天候工作等优点，广泛应用于红外探测和安防监控等军用和民用领域[1-3]。根据普朗克定律的物理意义可知，随着温度的升高，目标辐射的峰值波长降低。因此，中波红外系统对于探测温度较高的目标（如飞机、坦克和舰船等）有优势，而长波红外系统则主要用于常温/低温物体探测，以形成物体的轮廓影像。红外探测器可分为制冷型和非制冷型两大类，非制冷型红外探测器在接收目标辐射的红外信号的同时，探测器件的温度会随之升高，温度的变化将以电信号的形式被放大和显示处理，从而形成背景噪声，干扰目标信号，降低探测灵敏度。制冷型红外探测器工作在77~80 K的低温环境下，噪声等效温差极低，探测灵敏度很高，观测距离远，成像效果佳。因此，军用红外光学系统多采

用制冷型红外探测器。制冷型探测器的光阑置于探测器冷屏处，在设计过程中保证光学系统的出瞳与探测器的冷阑相匹配，以获得100%的冷光阑效率，并且避免杂散辐射，即要求光学系统的F数要与探测器的冷屏F数相匹配。

近10年来，随着光学要求和加工水平的发展，非球面的加工能力[4]得到很大的提高，非球面的技术在红外光学系统中得到广泛的应用。非球面光学与球面光学相比，非球面中的多项式系数能够为光学系统的设计提供更多的自由度，可以在提高光束质量的同时，有效地减少透镜数量，达到简化镜头结构和减轻系统重量的目的；另外，非球面在校正系统像差方面具有较强的校正能力，从而可获得高质量的图像和高品质的光学特性。

以长波制冷型红外热像仪为研究对象，本文设计的长波红外光学系统采用二次成像结构，将系统孔径光阑后置于冷屏处，以获得100%冷光阑效率，由两种红外光学材料Ge和ZnS共6片透镜组成，利用光学材料Ge和ZnS的折射率/色散系统匹配校正系统单色像差和色差，并在优化过程中引入高次非球面以校正高级像差，同时减化

镜片数量、优化系统结构。通过内置调焦镜对温

度范围为−35~+55 ℃的高温、低温工况进行调焦，获得宽温范围下的红外清晰图像。该系统结构简单、紧凑，工作温度范围宽，具有良好的成像质量。

2    系统设计要求

该红外系统采用长波0×512制冷型焦平面阵列探测器，探测器像元尺寸为15 μm×15 μm，红外光学系统设计指标如 

表1所示。表 1   该红外系统的光学设计参数

Tab. 1   Design parameters of proposed infrared optical

system

项目参数波段范围/μm7.7~9.3中心波段/μm8.5焦距/mm400F数2视场角(°)1.37×1.10靶面大小/mm12.29温度范围/℃−35~+55像元大小

15 μm×15 μm

3    设计思想

3.1    光学结构型式

从杂散光抑制能力和减小光学系统元件尺寸等角度考虑，采用二次成像结构[5]。二次成像包含两个镜组：物镜组和中继镜组。物镜组承担系统的主要光焦度，并将目标成像于一次像面处；中继镜组将一次中间像成像于红外焦平面处，主要用于校正物镜组的残余像差。同时将光学系统的出瞳匹配至探测器冷阑处，实现光瞳衔接，保证100%冷光阑效率[6] 

。光学系统初始结构如图1所示。物镜组

中继

一次像面镜组冷阑成像面

Dcsfl′0l

s

L

图 1    二次成像系统示意图Fig. 1    Schematic diagram of the secondary imaging system

74

中国光学

第 15 卷

物镜组和中继镜组的高斯成像关系为

1s′−1s=1fr′,111l′−=lfr′,（1）s′β=,sL=l+l′+Dcs=f0′+s+s′,f′=βf0′,进而可得到物镜组、中继镜组的表达式

′f2−LDcsβ=f′(L−Dcs),′f′f2(L−Dcs)0=′（2）f2−LDcs,fr′=−f′Dcs(L−Dcs)f′2−D,cs2式中，f、f′为系统的物方、像方焦距；f0、f0′为物镜组的物方、像方焦距；fr、fr′

为中继镜组的物方、像方焦距；l、l′为系统入瞳关于中继镜组成像的物距、像距；s、s′

为一次像面关于中继镜组成像的物

距、像距，其中s=1−ββfr′，s′

=(1−β)fr′；L为系统

总长；β为中继镜组的放大倍率，通常取−1.2~−0.8；Dcs为探测器冷阑到靶面的距离。考虑到β对物

镜组残余像差有一定的放大倍率，β的大小影响着二次成像系统的像差校正能力和系统的轴向尺寸。通过多次调试，本系统中β取值为−1最为合适。制冷型长波红外探测器冷阑至靶面的距离为19.8 mm，因此，需要将二次成像系统的出瞳位置放置于冷阑处，使得系统出瞳距离靶面为19.8 mm，满足100%冷光阑效率。根据式(1)~(2)，可计算出系统初始结构参数，物镜组物方焦距f0=−400 mm，中继镜组物方焦距fr=−50 mm，系统

总长为L=536 mm。

3.2    设计结果

在系统设计过程中，高次非球面比球面有更高的自由度，在像差校正方面具有更强的校正能力，可以用少的镜片数量获得高的系统成像质量。因此，为了改善系统成像质量、简化系统结构，在系统设计优化过程中，引入高次非球面校正高级球差、彗差和像散。高次非球面[7-8]的表达式为

z=1+√cr2+Ar2+Br4+Cr6+Dr81−(1+k)c2r2+···, （3）式中，c为曲率，c=

1

r，r0为光学面的曲率半径；0

k为圆锥系数；r为归一化半径坐标；A、B、C、

D等为多次项系数，多数情况下A取零。为了减小成本且使系统易于加工，本系统在优化设计过

程中只选用四次项、六次项和八次项非球面作为优化变量。

通过优化迭代得到最终的长波红外光学系统，如图2所示。系统由3片Ge镜和3片ZnS镜组成，采用二次成像透射式结构，光阑后置于热像仪冷阑处，满足100%冷光阑匹配，镜4的前表面（第7个面）和镜6的前表面（第11个面）均为高次非球面，剩余表面均为球面，高次非球面用来平衡系统高级像差，用较少的光学元件得到最优的成像性能。系统总长430 mm。

镜 1

镜 2

镜 3

镜 4镜 5镜 6

非球面非球面

图 2    长波红外光学系统示意图Fig. 2    Schematic diagram of long-wavelength infrared op-tical system

4    像质评价

4.1    光学系统的光学性能

图3为长波光学系统的MTF曲线图，所用探测器像元尺寸为15 μm×15 μm，因此，设计时按33 lp/mm的空间频率进行评价。从图3可知，在空间频率33 lp/mm时，系统轴外1.0视场的传递函数大于0.24，系统MTF接近衍射极限，系统具有极限分辨率。

图4为长波红外光学系统的点列图，系统的最大弥散斑直径为12 μm，尺寸小于探测器的一个像元，系统成像质量较好。

图5为长波红外光学系统的球差、场曲和畸变曲线图，系统球差在0.75孔径带得到校正，全视场最大畸变发生在边缘处，其值<1%，系统成像质量良好。

第 1 期

单秋莎, 等: 制冷型长波红外光学系统设计

Diffraction MTFNew lens from CVMACRO: cvnewlens.seq75

1.00.90.80.7Modulation0.60.50.40.30.20.10F1: Diff. LimitF1: (IMG) 0.000 mmF2: T (IMG) −1.860 mmF2: R (IMG) −1.860 mmF3: T (IMG) −3.100 mmF3: R (IMG) −3.100 mmF4: T (IMG) −4.350 mmF4: R (IMG) −4.350 mmF5: T (IMG) −6.200 mmF5: R (IMG) −6.200 mm 

01234567101112131415161718192021222324252627282930313233Spatial frequency/(cycles·mm−1)图 3    长波光学系统MTF曲线图Fig. 3    The MTF curve diagram of the long-wavelength optical system

FIELDPOSITION0.00, 1.000.000, −6.20 mm0.00, 0.700.000, −4.35 mm0.00, 0.500.000, −3.10 mm0.00, 0.300.000, −1.86 mm0.00, −0.000.000, 0.000 mmLL:33:4503-Apr-2021RMS=0.011 570100%=0.036 601RMS=0.010 908100%=0.033 688RMS=0.010 440100%=0.026 674RMS=0.010 503100%=0.023 4RMS=0.010 447100%=0.023 4360.500×10−1 mm 

DEFOCUSING0.000 00New lens from CVMACRO: cvnewlens. seq图 4    长波光学系统点列图Fig. 4    The spot diagram of the long-wavelength optical system

LONGITUDINAL

SPHERICAL ABER.

1.00S3

ASTIGMATICFIELD CURVES

IMG HT−6.20S1

T3

S2T1

T2

9 300.000 NM8 500.000 NM7 700.000 NM

DISTORTION

IMG HT−6.20

0.75−4.65−4.650.50−3.10−3.100.25−1.55−1.55−0.050−0.02500.0250.050

Focus/mm−0.08−0.0400.040.08

Focus/mm−1.0−0.500.5

Distortion/(%)

1.0

New lens from CVMACRO: cvnewlens. seq17-Jun-21

图 5    长波光学系统球差、场曲和畸变曲线图Fig. 5    The sphere, curve and distortion diagram of long-wavelength optical system

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中国光学

第 15 卷

4.2    温度调焦

随着温度的变化，光学透镜的参数（曲率半径、厚度、折射率）会发生改变，从而产生热离焦现象，进而影响成像质量[9-10]。可见光光学材料的折射率温度系数为10−7数量级，而红外光学材料Ge的折射率温度系数为3.96×10-4/℃，比可见光光学材料的折射率系数大至少一个数量级以上。而本系统所处的工作环境温度为−35~+55 ℃，因此，需要采用补偿措施，使红外光学系统在一个较大的温度范围内保持像面位置稳定，从而保证成

像质量良好，采用调焦镜的方式补偿温度引起的像面漂移，通过调节调焦镜3以保证全温度范围内清晰成像。

当光学系统的工作环境温度在−35~+55 ℃变化时，调焦镜3需要移动的调节量为−1.57~2.68 mm，图6给出了环境温度分别为−35 ℃、+55 ℃时，经调焦后系统的MTF曲线图。从图6中可看出，全温度范围内MTF变化不大，在空间频率33 lp/mm处轴外MTF值不小于0.11，能满足在全温度范围内成像清晰。

  Diffraction MTF new lens from CVMACRO: cvnewlens.seq1.00.90.80.7Modulation0.60.50.40.30.20.10F4: T (IMG) −4.350 mmF4: R (IMG) −4.350 mmF5: T (IMG) −6.200 mmF5: R (IMG) −6.200 mm01234567101112131415161718192021222324252627282930313233Spatial frequency/(cycles·mm−1)(a) 低温环境 −35 ℃(a) Low temperature environment (−35 ℃)1.00.90.80.7Modulation0.60.50.40.30.20.10F4: T (IMG) −4.350 mmF4: R (IMG) −4.350 mmF5: T (IMG) −6.200 mmF5: R (IMG) −6.200 mm01234567101112131415161718192021222324252627282930313233Spatial frequency/(cycles·mm−1)(b) 高温环境 +55 ℃(b) High temperature environment (+55 ℃)Diffraction MTF new lens from CVMACRO: cvnewlens.seqF1: Diff. LimitF1: (IMG) 0.000 mmF2: T (IMG) −1.860 mmF2: R (IMG) −1.860 mmF3: T (IMG) −3.100 mmF3: R (IMG) −3.100 mmF1: Diff. LimitF1: (IMG) 0.000 mmF2: T (IMG) −1.860 mmF2: R (IMG) −1.860 mmF3: T (IMG) −3.100 mmF3: R (IMG) −3.100 mm 图 6    高温、低温环境下经调焦后系统的MTF曲线图Fig. 6    The MTF curve diagrams of the system after focusing in high- and low-temperature environments

4.3    冷反射分析

冷反射是制冷型红外成像系统常见的成像缺陷。制冷的探测器通过前置光学系统的微弱反射接收到来自探测器自身及周围低温腔环境的辐

射，形成冷像，通常表现为在图像中心有一个黑斑[11]，这就是冷反射。一般用特征量YNI和I/IBAR来反映冷反射的强弱，其中，Y为边缘光线在该面的投射高度；N为折射率；I为边缘光线的入射角

第 1 期

单秋莎, 等: 制冷型长波红外光学系统设计

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度；IBAR为主光线的入射角度。当YNI>1时，冷反射光线远离冷光阑或探测器，冷反射效应消除，如果某面的YNI值很小，但I/IBAR>1，那么该面的冷像影响同样很小[10, 12-13]。将该条件作为一个约束量对变焦系统的冷反射强度进行控制和优化。

对本文长波红外光学系统进行冷反射分析，光学系统的YNI、I/IBAR、冷像与主像强度比等特性参数如表2所示。 

表 2   冷反射分析结果

Tab. 2   Analysis results of the narcissus effect

反射面光瞳切趾12345610111213

7(R)7(R)7(R)7(R)7(R)7(R)20(R)20(R)20(R)20(R)20(R)20(R)

YNI32.397 1−14.167 88.969 82.318 4−9.908 5−1.037 11.597 9−1.615 1−3.584 3−2.7 91.122 3−2.776 1

I/IBAR−21.550−4.9337.8851.592−6.533−0.676−10.228−0.509−0.801−0.7621.353−0.861

冷像立体角冷像强度比0.012 3720.028 20.044 6790.172 4760.040 4470.381 7280.423 2440.166 3120.108 1090.147 9970.505 2610.163 0

0.000 720.003 770.009 420.139 990.007 720.679 11

(a) 表面 S8 的冷反射光线追迹图(a) The cold reflection ray trace of surface 8

(b) 表面 S12 的冷反射光线追迹图(b) The cold reflection ray trace of surface 12

图 7    冷像强度较大的冷反射光线追迹图Fig. 7    The cold reflection ray trace of cold images with

high intensity

0.832 530.130 180.055 080.103 141.178 920.125 15

5    结　论

本文针对0×512长波红外制冷型探测器，设计了焦距为400 mm、冷屏F数为2的长波红外光学系统。系统采用二次成像结构，将系统出瞳后置于探测器冷阑处，且与冷阑F数相匹配，遵循光瞳匹配原则，具有100%冷光阑效率，减小了杂散光辐射，充分地利用冷屏口径。系统由物镜组和中继镜组组成。根据二次成像关系求得系统各个部分的初始结构形式，通过使用两种红外材料Ge和ZnS的相互匹配以校正系统单色像差和色差，引入高次非球面校正系统高级像差，提高成像质量、简化系统结构。考虑本系统所处的工作环境温度为−35~+55 ℃，宽温会给红外系统带来热离焦现象。因此，通过调节内调焦镜进行热离焦补偿，使系统在宽的工作温度范围内，成像质量稳定良好。该系统具有像质好、结构紧凑、轻便等优点，具有很强的工程应用性，可广泛应用于对目标宽温度范围内的红外跟踪探测。

由表2可知，长波红外光学系统所有表面YNI或I/IBAR中有一项大于1，对成像不构成影响，大部分表面的冷像强度比均较小，探测器靶面上的冷像噪声的强度较弱。因此，对成像不构成影响。表面S8（镜4的前表面）和S12（镜6的前表面）的I/IBAR均大于1，不过冷像强度比较大。因此，对这两个表面进行光线追迹，如图7所示。

由图7中分析可知，S8和S12产生的冷反射光线是发散的，可通过非均匀校正来消除，对成像不构成影响。因此，本长波红外光学系统中的冷反射现象对成像的影响可以忽略不计，残余的冷反射可通过图像的非均匀性进行消除。

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作者简介：

单秋莎（1986—），女，山东菏泽人，博士研究生，2012年于长春理工大学获得硕士学位，主要研究方向为光学系统设计和超分辨成像。E-mail: shqsh.2007@163.com

刘朝晖（1965—），男，陕西西安人，研究员，博士生导师，1987年于浙江大学获得学士学位，主要从事靶场光电跟踪技术和空间精密跟踪测量领域的研究工作。E-mail: lzh@opt.ac.cn