惯性导航划桨算法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201280009199.3 （22）申请日 2012.02.17 （71）申请人 希创唐纳惯性公司

地址 美国加利福尼亚

（10）申请公布号 CN103429986A

（43）申请公布日 2013.12.04

（72）发明人 红辉·齐

（74）专利代理机构 北京安信方达知识产权代理有限公司

代理人 周靖

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

惯性导航划桨算法

（57）摘要

一种用于确定惯性导航系统中的组合的速

度旋转补偿和划桨补偿的系统包括：陀螺仪，其被配置为提供具有来自三个正交轴的分量的测量的旋转角速率；加速度计，其被配置为提供具有来自三个正交轴的分量的测量的比力；以及处理器，其被配置为按单一的计算频率计算第一组合的速度旋转补偿和划桨补偿，该处理器被配置为：计算在第一个时间间隔内的瞬时旋转角速率与测量的比力变化的第一矢量积；以及将第一矢

量积和第二矢量积相加，其中第二矢量积是在第二个时间间隔内的比力的变化的一部分和第一个时间间隔内测量的角速率的变化的矢量积；其中第一个时间间隔和第二个时间间隔每个是单一的计算频率的一个周期。

法律状态

法律状态公告日

2013-12-04 2013-12-04 2013-12-04 2013-12-25 2013-12-25 2013-12-25 2015-12-23 2015-12-23 2015-12-23 2017-11-03 2017-11-03 2017-11-03 2017-11-03 2017-11-03 2017-11-03 2019-02-12

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权 授权

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利权人的姓名或者名称、地址的变更

专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利权的终止

法律状态

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实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权 授权

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权利要求说明书

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说明书

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