测绘科学
ScienceofSurveyingandMapping
Vol131No15
Sep
GPS与InSAR技术在滑坡监测中的应用研究
范青松,汤翠莲,陈于,张晓东
①
②
③
④
(①武汉大学资源与环境科学学院,武汉 430072;②长江水利委员会设计院空间公司,武汉 430010;③中国地质大学,武汉 430074;④武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉 430072)
【摘 要】合成孔径雷达干涉测量技术(InSAR)应用于地面形变监测已经成为地质灾害研究热点。本文分析了In2
SAR技术在滑坡变形监测中的特点与技术优势,监测中InSAR、GPS的结合能够同时提高监测在空间域与时间域的分辨率;本文叙述了GPS、InSAR结合技术的理论与方法。说明利用干涉雷达结合GPS技术对滑坡进行监测是可行的,具有十分广阔的应用前景。【关键词】合成孔径雷达干涉测量(InSAR);雷达差分干涉测量(DΟInSAR);滑坡监测;全球定位系统(GPS)【中图分类号】TP79;P258 【文献标识码】A 【文章编号】1009Ο2307(2006)05Ο0060Ο03
1 InSAR变形监测应用
滑坡是一种常见的山区地质灾害,滑坡研究的一项重要内容是其稳定性的研究。自从1969年首次应用合成孔径雷达干涉技术以来,InSAR技术得到发展,近十年来,欧美等发达国家已开始致力于研究使用该技术监测形变。特别是其测量精度可达mm级的潜能及连续空间覆盖的能力,已被认为是前所未有的新的空间观测技术。
InSAR(包括DΟInSAR)技术应用领域比较广泛,除了用于建立大规模的数字高程模型(DEM)和地形制图外,其他的应用领域还包括洋流,水文、极地研究、地震、火山灾害、地表沉降、森林研究和山体滑坡等。用InSAR技术对滑坡进行变形监测,国外研究比国内早一些,1996年Fruneau等人对法国南部的SaintEtiennedeTin滑坡现象使用DΟInSAR技术进行了监测,几十个干涉图使用ERS1/2InSAR数据序列生成并从中提取位移梯度图,利用它们模拟该地区的变形模型,处理结果与常规方法离散观测吻合程度很高。国内方面,游新兆等[1]在长江三峡工程库区首次利用欧空局提供的1992年5月至2000年4月间的42幅ERSΟ1
卫星SAR系统
ERS-1
ERS-2EVISAT-1JERS-1RADARSAT飞机XΟSAR
与ERSΟ2数据的实验表明,只要时间跨度不太大,地形起
伏较大的山区亦能获得较为理想的干涉图像。在此基础上,游新兆等探讨了利用InSAR监测三峡工程蓄水过程的地表变形的可行性。李德仁等[2]利用ERSΟ1和ERSΟ2相隔1天的重复轨道SAR数据,经过差分处理对天津市地面沉降进行研究,得到的结果与水准测量求得的地面沉降等值线具有明显的一致性和相似性。国内利用InSAR技术对地面进行变形观测的研究和应用领域涉及地震形变和地面沉降[3,4]。
在台湾的921地震的一年后,利用GPS测量了灾区上千个坐标控制点,由此描绘出整个地震所引起的重大地形变化。用合成孔径卫星干涉雷达(InSAR)测量引起的地形变化,对断层两侧重要地表地震前后的数字地形(DEM)描绘。从几个不同的数值地形变化中,寻找出整个地形变化全方位的改变形态。111 InSAR数据源及处理雷达卫星运行周期一般从24天(RADARSAT)到44天(JERSΟ1)。下表列出了目前使用较为广泛的几种商用星载SAR系统及其特征参数:
激化方式
VVVVHH或VVHHHH
表1 几种商用SAR系统及其特征参数
发射时间
1991年7月16日1995年4月20日2000年11月1992年2月1995年11月4日
轨道高度
785km785km79918km570km793Ο821km
波段(波长)
517cm517cm(c波段)5种模式L波段(2315cm)318Ο715cm(c波段)214cmΟ318cm(X波段)
侧视角(度)
20Ο2320Ο2315Ο4535Ο3820Ο59
割幅宽度
100km
100km100Ο405km75km45Ο500km
其中以欧洲空间局的ERS1/2、日本的JERSΟ1和加拿大
的RADASAT等卫星的SAR图像为代表,应用最普遍的是ERS1/2获取的SAR图像。ERS1/2的影像幅宽100km,存档原始数据每景800元,RADAR卫星数据,从7500元起。影像覆盖全国各地,但时间不一致,如果需要制定,则需要编程接收。每个干涉像对的处理(如干涉配准、噪声去除、像对解缠,生成DEM,滑坡分析),价格大约在2万～3万元左右。
主要的处理软件有加拿大Atlantis研制的InSARWorksta2tion(PCI)软件,美ERDAS公司开发的IFSAR软件,美国的
()AFSAlaskaSARFacility开发了SAR、InSAR处理软件(ASFSAR,ASFInSAR)和SAR数据查询软件(Descw)。
),男,武汉作者简介:范青松(1964Ο
大学资源与环境学学院博士生,地图制图与地理信息系统工程专业,研究方向:地理信息系统工程应用。EΟmail:qsfann@1631com
2 InSAR滑坡监测技术分析
211 InSAR技术特点
InSAR使用卫星或飞机搭载的合成孔径雷达系统获取高分辨率地面反射复数影像,每一分辨元不仅含有灰度信息,而且还包含干涉所需的相位信号。通过获取地面同一地物的复图像对,和该地区的SAR影像干涉相位,进而获得其三维信息。利用一些特殊的数据处理方法(如:干涉配准、噪声去除、相位解缠等)和几何转化来获取数字高程模型或探测地表形变。对于滑坡监测和灾情评估都是有非常大的作用。
与其他监测方法(如GPS、大地规测量等)相比,InSAR的技术优势在于:①主动式遥感,全天候成像;②对地物几何形状、地球表面粗糙度敏感,对土壤和植物冠体具有一定的穿透力;③空间分辨率高;④覆盖范围大,方便迅速。可以获得某一地区连续的地表形变信息。滑坡的发生具有偶发性并伴有恶劣的天气条件,甚至发生在夜晚,利用SAR技术在滑坡的监测中可以发挥不可替代的重要作用。
但InSAR用于滑坡监测的也有明显的缺点,如对于大气参数的变化、卫星轨道参数的误差和地表覆盖的变化非常敏感[1,6];干涉像对之间空间基线和时间基线的挑选也受到一定的限制;高山地区成像时存在雷达波束
收稿日期:2005Ο11Ο04
第5期 范青松等 GPS与InSAR技术在滑坡监测中的应用研究迭掩和雷达阴影现象;在滑坡监测时,其存档数据的时间分辨率还满足不了要求等。而且虽然覆盖范围大,但在每一个点位变化量的精确程度不如由地面测量或GPS所得到的成果。
212 InSAR和GPS的技术互补性
在空间范围上,GPS的监测范围仅仅局限于一定区域,而利用InSAR可以监测大范围的滑坡,能得出一个地表整体连续的变化趋势。
空间分辨率,SAR可以达到很高,就星载SAR来说已达到10m以内,采用DΟInSAR技术对地观测的分辨率可达到mm级,且雷达差分干涉测量所得图像是连续覆盖的,由此得到的地面形变也是连续覆盖的,这对分析滑坡形变分布及发展规律是非常有用的。而GPS采集数据的空间分辨率则远不如遥感,GPS连续运行站网当中,站点之间的间隔一般为几十km不等。而且需要事先建立监测网,会受到地理环境和运作成本等因素的限制,并有必要的测量成果点。所以对于建网困难或常规大地测量无法进行的地区,干涉雷达将发挥独到的作用。
时间分辨率,GPS可以在很短的时间间隔(数十秒至几个小时)重复采集数据。如果建立了GPS连续运行站网,更可以提供连续的、区域性的大气层数据。目前世界上许多CGPS(ContinuousGPSnetwork)网采用的采样间隔为30s,有些达到了采样频率几十Hz,故此GPS网已经达到了非常高的时间分辨率。而InSAR目前主要的商业数据还是来源于星载SAR,雷达卫星运行的重复周期从24天到44天左右。在解译某些地学现象时,其时间分辨率还满足不了要求。
InSAR以遥感成像方式获取数据,然后通过遥感影像处理的技术手段来达到量测的目的。但是对于大气参数的变化(对流层水汽含量和电离层)、卫星轨道参数的误差和地表覆盖的变化非常敏感,干涉像对之间空间基线和时间基线受一定限制。而GPS技术可以推算出对流层延迟和电离层延迟,这是校正INSAR数据产品误差的重要依据。GPS技术也可以进行高精度的定位和变形监测,这些数据可以作为INSAR数据处理
()过程中的约束条件控制点。如果建立了GPS连续运行站网,
更可以提供连续的、区域性的大气层数据。
由上所述,GPS与InSAR具有很强的技术互补性。单纯依靠INSAR数据和GPS技术无法在同时满足时间和空间分辨率的前提下提供滑坡研究所需的数据,必须加入其他的辅助数据和必要的技术手段来加以改善。61
312 SAR数据监测滑坡形变方案
监测滑坡变化对于非同时获取的SAR数据而言,滑坡微小变化也影响干涉图的相位。借助于多时态干涉SAR图像,可以发现滑坡的变化。微小滑坡相对运动产生的相位差分可表
Δs2
示为:Δ 波长。所以,假如我们在不同时间获取SAR像对,且给定基线Bn=nS,如果在此期间发生微小滑坡运动时,则下列等式 πBnnp2Δs成立:4 Δ<=Δ 1)基于GPS量测的干涉数据几何校正图4 角反射器和SAR影像中的反射体影像 仅仅采用星载SAR数据本身提供的轨道参数进行定位, 精度往往达不到应用的要求。GPS技术在INSAR应用中直接的结合方式是对INSAR数据的处理结果进行精确的几何定位或地理编码。通常的步骤是事先设置角反射器,适当地安装角反射器,当SAR成像时将会强烈反射角反射器发射过来的电磁波,在影像中出现明显的特征点。或者找到类似于角反射器的永久性散射体PSs,即对电磁波具有强反射的地物如裸露的岩石、灯塔等。用GPS精确测定角反射器或永久性散射体的三维座标。准确地确定出这些点目标对应的几何位置关系,还可作为控制资料精确校正由INSAR数据得到的DEM和变形分布图,以消除大气影响、轨道参数的不确定性和其它系统性的误差。 2)基于永久性散射体和角反射器的DΟInSAR 在植被茂盛的区域,例如我国的西南,华南等许多地区,干涉成像时相干性普遍很差。在这种类型的区域,InSAR技术的应用难以遵循一般的途径实施。在进行滑坡观测时,采用永久性散射体是其中的一个选择。这样回避了在干涉质量不高的情形下对整个干涉图进行解缠等困难。只在一些离散分布的点上推算出相位的变化,从而估计滑坡的微小形变。这种方法需要在同一个成像区域累计许多幅SAR影像才能得到高精度的估计值。对于那些可能缺少裸露的人工地物,可采用布设角反射器阵列的方法。即使在空间基线较大、时间基线很长的条件下也可以实施。考虑到布设大量的角反射器的工程难度和成本,这种方法适用于监测小范围的滑坡稳定性。 3)GPS连续观测站网数据与DΟInSAR的集成 利用GPS连续观测站网进行变形观测和DΟInSAR的互补性特点,将两方面的数据结合起来,可以在空间分辨率和时间分辨率上更加细致地描述滑坡形变的分布和变化过程。实施过程大致可以按以下步骤进行:①由GPS连续观测站网获得有 3 InSAR与GPS合成的技术路线 311 InSAR(包括D-InSAR)应用于滑坡监测的处理过程 对于监测滑坡形变的InSAR(包括D-InSAR)处理思路如下:首先选择重复时间间隔尽量短(不含形变,重复间隔仅一天)的两个SLCSAR(单视复数雷达)图像,用于生成反映DEM的干涉相位图φh;然后选择跨越变形发生时间段且覆盖同一地区的另外一对SLCSAR图像生成包含地形起伏和变形信息的相位图φS,将φh从φS中减去便可得到净的反应形变的相位图φd(对应于沿侧视方向由变形引起的斜距差改变量δrd);最后根据相应的基线参数及几何关系计算垂直位移量δs。基于SAR图像序列的处理思想被称h和水平位移量δ 为差分雷达干涉方法(DΟInSAR)。其处理流程如图1所示: 图1 差分干涉处理流程图 SAR幅度图像与InSAR条纹图的叠加即可发现细微的 局部变化,根据变化的条纹可推算出变化值。 值得注意的是:所有的SAR图像应配准到同一影像空间,另外,φh不仅可以借助于两个SAR图像干涉生成,还可以利用已有的DEM和轨道参数模拟生成。未解缠干涉图的质量通过SLCSAR图像的相关性来衡量[5]。 62测绘科学 第31卷 差分干涉测量技术适合于绝大多数的滑坡监测,只要能够 收集到合适的空间基线和时间基线的数据,都能得到满意的结果,对于需要布设角反射器的滑坡,监测太大的滑坡布设成本比较高,监测小一些的滑坡比较合适。对于高陡峭地形内短期迅速发育,具有高形变梯度的滑坡差分干涉测量技术监测并不适合[10]。当前用于滑坡的监测方法还有很多,如大地测量法(常规测量)、埋设仪表法、陆地摄影测量法,外加现场宏观巡视调查。所以需要根据滑体的特性和变形破坏机制以及所处不同的变形阶段,监测成本等,合理运用不同的监测方法或手段以达到最佳的监测效果。 参考文献 [1] 游新兆,李澍荪,杨少敏,等1长江三峡工程库首区 InSAR测量的初步研究[J].地壳形变与地震,2001,21(4):58Ο651[2] 李德仁,周月琴,马洪超1卫星雷达干涉测量原理与应 用[J].测绘科学,2000,25(1):9Ο121[3] 单新建,马瑾,王长林,等1利用差分干涉雷达测量技 术(DΟInSAR)提取同震形变场[J].地震学报,2002,24(04):413Ο4201 [4] 路旭,匡绍君,贾有良,等1用INSAR作地面沉降监测 的试验研究[J].大地测量与地球动力学,2002,22(4):66Ο701 [5] 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分析表明,InSAR的诸多优点决定了它可以在滑坡监测与预报方面即将有广泛的应用。但InSAR用于滑坡监测的缺点,如对于大气参数的变化、卫星轨道参数的误差和地表覆盖的变化非常敏感[1,6];干涉像对之间空间基线和时间基线的挑选也受到一定的限制;高山地区成像时存在雷达波束迭掩和雷达阴影现象;在滑坡监测时,其存档数据的时间分辨率还满足不了要求等。利用GPS和InSAR的互补性特点,在一定程度为解决InSAR对于大气参数的变化敏感,通过结合提高综合技术的时间分辨率和空间分辨率提供了途径。并且指出建立在基于GIS平台上的滑坡监测能有效完成专业的滑坡稳定性分析及评价分析。 (上接第147页) 但仍可以看出,在东城区、西城区、朝阳区、海淀区分布比起其他各区要多些。这个分布特征在新兴银行分布上尤为明显。从表上的显示数据来看某些银行在某些区的数目为零。究其原因,老北京有句老话叫“东富西贵”,是说东西城经济基础历来比较好,因此银行业较发达;而海淀区是高新科技园区,朝阳区是外国使馆区又是外企聚集区,因此这两个区前景看好,很有实力,也是银行业的良好发展地区。 而外资银行集中在东城和朝阳区,这与那里是外商聚集区和使馆区有很大关系,信用社则多分布在主城区外围。(见图3a)。 6 总结 建立基于地理信息系统的银行管理系统,可以整合多种信息,包括域内大量的人口信息、商业网点信息、企业单位信息等,对这些信息进行统计计算。经过地理信息系统处理后,可以为领导者和规划者提供决策依据,帮助制定出相对较好、较合理的资源配置方案或规划方案,使银行发展和管理决策最优化,获得最大收益。应用地理信息系统优化资源配置,可以减少盲目布局,合理管理,减少资源浪费。基于地理信息系统的银行管理系统,可直观及时掌握银行信息,最大限度地产生经济和社会效益。 随着银行的经营管理日趋复杂,银行数据信息量急速增加,在银行业中应用地理信息系统技术是银行业发展的需要和必然。地理信息系统将成为一种重要的银行信息系统平台,对银行业的发展起到巨大的促进作用,带来巨大的经济效益和社会效益。以银行管理系统的成功建立为基础,我们可以把地理信息系统应用到保险、证券等金融领域,为其他金融领域的健康发展提供技术支持。随着信息技术的飞速发展,地理信息系统的不断完善,它将会被更多的行业接受,被更多的人使用。地理信息系统将更深入我们的生活。 参考文献 [1] 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ErroranalysisonDEMΟbasedterraincurvaturesmodels Abstract:Terraincurvatureisoneoffundamentalvariablesingeo2morphologyandgeosciencemodeling1Inthispaper,thealgorithmusedtocalculatetheterraincurvaturesissummarizedfirstly1ThenthreequantificationalalgorithmsforthenineterraincurvaturesusedinourstudybydataΟindependenceDEMandrealDEMareanalyzed1WefoundthathigherΟorderlocalsurface(partialquarticsurface)cangivemoreaccurateresultsiftheDEMelevationdataisveryaccurate1Whileifele2vationdatahavearelativeerror,lowerΟorderlocalsurface(quadraticsurface),withitssmoothness,cangivecalculatecurvaturesaccurately1 Keywords:DigitalElevationModel(DEM);terraincurvature;algorithm;accuracy ①②②② LIUXueΟjun,WANGYeΟfei,CAOZhiΟdong,TANGGuo①Οan(①NanjingNormalUniversity,Nanjing210097,China;②Chang2shaTechnologyandScienceUniversity,changsha410069,China)AnalysisofandtransformationbetweenHPRandOPKanglesfortheGPS/INSsystem Abstract:Thedefinitionoftwokindsofanglesystems,theHeadingPitchRoll(HPR)andOmegaPhiKappa(OPK),arein2troducedatfirst1Thenthedifferenceisanalyzedandthebasictheorytotransformonetoanotherisdeveloped1TheemphasisofthepaperistoderivetheequationstocomputetheexteriororientationelementsandconstructrelatedrotationmatrixeswithHPRanglesandgeometriccentercoordinatesofInertialMeasuringUnit(IMU)acquiredbyGPS/INSsystem1Testresultshowsthatthetheoryandmethodtocal2culatetheexteriororientationelementsisrightandfeasible1 Keywords:HPR;OPK;exteriororientationelements;rotationmatrix;GPS/INS LIUJun,WANGDongΟhong,ZHANGYongΟsheng(InstituteofSurveyingandMapping,InformationEngineeringUniversity,Zhengzhou450052,China) ApplicationofGPSΟRTKtechnologytoearthquakereconnaissanceandsurveyonthegulfofHangzhoubigbridge Abstract:AlargeamountofoilfieldisfoundaroundthegulfofHangzhoubigbridge1Itisnecessarytoexplorethestratum’sstructureanditsstateoftheoilfieldundertheseaandtoensurethebridge’scon2structionanditssafety1Thewaterarea’swidthofHangzhoubigbridgeismorethan20kilometers,andbecauseoftheeffectoftide,theseawaterflowsrapidly1Thestormisverystronganditselevationchangesfast1ThedifferencebetweenslacktideandebbΟtideisabout10me2ters1Theworkconditionishard1Soitisunimaginabletousecommonwaytonavigationandsurveying1TheauthoradoptedtheGPSΟRTKtechnology,whichiscalledtheadvancedtechniqueofthreeΟdimension2alspacepositionsystem,andnavigatedtheshipintheoilfieldatlongdistanceandatlargeΟscaleareaandhelpedthegeologicreconnaissancewithhighprecision1Duringtheprocessingseveralmeasuresareusedsuchas:thetimebetweenGPSΟRTKdatacollectionandthegeologicreconnaissanceshouldbesynchronized;levelingsurveyontheseashoretochecktheelevationofGPSΟRTK(becauseofitshighsurveyer2ror);afterwardsΟdifferencetechnologytoprovidethreeΟdimensionalspacecoordinate,etc1Asaresult,thespatialearthquakeanalysisreli2abilityisensured1Theproblemsandtheirsolutionsaresummarizedinthispapertoo1 Keywords:GPSΟRTKtechnology;oceansurveying;epicenters’threeΟdimensionalcoordinate ①①② CHENYu,XUEChongΟsheng,CHENGXinΟwen,CHEN②③ XingΟyi,LIUJiangΟping(①InstituteofTelemetryInformationofCity,FacultyofEarthSciences,ChinaUniversityofGeosciences,Wu2han430074;②FacultyofEngineering,ChinaUniversityofGeosci2ences,Wuhan430074;③PhysicalgeographyandspatialinformationSchool,ChinaUniversityofGeosciences,Wuhan430074) ・5・ ApplicationsofGPSandInSARinmonitoringoflandslidestudies Abstract:ThepowerfultoolofInterferometricSyntheticApertureRadar(InSAR)isdrawingmoreandmoreattentioninthefieldofland2slidestudies1ThepaperpresentsthecharacteristicsandadvantagesofInSARinlandslidemonitoring1TheintegrationofInSARandGPSinin2vestigationoflandslidecansimultaneouslyimprovebothtemporalresolu2tionandspatialresolution1Andithasbecomeaneffectivewaytoinvesti2gateandmanagelandslidehazards1ThispaperdemonstratesthetheoryandmethodofGPSΟInSARintegration,anddiscussesitsbroadprospectsinlandslidemonitoring1 Keywords:InSAR;DΟInSAR;landsplidemonitoring;GPS ①②③ FANQingΟsong,TANGCuiΟlian,CHENYu,ZHANGXiao④ Οdong(①SchoolOfResourceAndEnvironmentalScience,WuhanU2niversity,Wuhan430072;②SpatialInformationResearchOfficeinAerialPhotogrammetryInformationEngineeringInstituteofChangjiangWaterResourcesCommission,Wuhan430010;③InstituteofTeleme2tryInformationofCity,FacultyofEarthSciences,ChinaUniversityofGeosciences,Wuhan430074;④StateKeyLaboratoryofInformationEngineeringinSurveying,MappingandRemoteSensing,WuhanUni2versity,Wuhan430072) PrecisionofsubsidencemeasurementwithGPStechnique Abstract:InordertomonitorlandsubsidenceinTianjinarea,aGPSnetworkwasestablishedin1995asacomplementarymeansofthepreciseleveling1ThenetworkhasbeenobservedeveryyearfromOctobertoNovembersince1995,theresultarecomparedwiththeonesderivedfrompreciselevelingdatathataresimultaneouslyobservedwiththeGPS1BasedontheresearchofsuccessivecontrastbetweenGPSandpreciselevelingfrom1995to2004,theactualprecisionofthetwoproposedmethodistested1Itisprovedfromtheoryandpracticethatlandsubsid2enceisalsoreflectedbythevalueofthegeodeticheight’sdifferencesob2tainedfromGPS1ThentheconclusionisobtainedthattheGPStechnolo2gycanbeusedinmonitoringlandsubsidence1 Keywords:Tianjinarea;landsubsidence;GPS;preciseleveling;precision ①①① JIANGYanΟxiang,YANGJianΟtu,DONGKeΟgang, ②①① HUANGLiΟren,ZHOUJun,YUQiang(①TianjinControlling st LandSubsidenceoffice,Tianjin,300061;②1LithosphereMonitoringandApplicationCenter,CEA,300180) ThemethodandaccuracyanalysesofobservationdeformationsincableΟstayedbridge Abstract:InordertodiscoverthelargedeformationsofthecableΟstayedbridgeintimeandensurenormaluseofthebridge,itisnecessarytocarryondistortionobservationregularlythroughrationalscientificmethod1Inaddition,bysyntheticanalysis,itisalsousefultodetermineaeffectivetimelyoperationcontrolmeasuresandmaintenanceschemetoprolongtheservicelifeofthecableΟstayedbridgeandguaranteeitssecu2rityuse1TakingthedistortionobservationofcableΟstayedbridgeofWeiheriverinXianyangcityforexample,thispaperdiscussesthetech2nologicalissueconcernedwithdistortionobservationsuchasobservationcontentandmethod,treatmentmethodofobservationdataandprecisionanalysisetc1 Keywords:cableΟstayedbridge;tower;thedeflection;observa2tiondata;precisionanalysis ①①②① LUOYing,YEYaΟli,YANGBingΟcheng(①SchoolofHighway,Chang’anUniversity,ShanxiXi’an710064;②DepartmentofCivilEngineering,ShandongJiaotongCollege,Jinan250023) Animprovedalgorithmofpointclusterselectionbasedoncirclecharacteristictransformation Abstract:Thispaperintroducesanimprovedmethodbasedontheexistedalgorithmnamed\"AModelofPointClusterSelectionwithCircleCharacters\"(publishedinScienceofSurveyingandMapping,2005,3) 因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容