无人战车有以下7个主体。
1) 决策主体：战前根据作战想定制定完成作战目标的任务策略；战时根据新的环境条件进行任务规划；战后对战时的任务策略进行智能评估。
2) 协调主体：保持对无人战车内所有主体能力的完全信任。为了获得系统的整体目标,协调主体必须对系统内部各个主体之间的关系进行协调。协调主体负责经验知识库的管理以及作战策略的实施。
3) 通信主体：允许系统内部所有主体相互作用或通信。在无人战车中 ,有三种通信形式：内部主体与内部数据库之间的通信; 内部主体与内部主体之间的通信;内部主体与外部主体的通信。内部主体和内部主体之间进行通讯的目的是保持实时信息的共享。内部主体和外部主体进行通信的目的是保持无人战车的开放性。
4) 机动主体：按照决策主体提出的任务策略完成机动任务。例如在某种具体的环境下,计算坦克的速度、加速度，判断坦克的通过性( 能否通过垂直墙、壕沟、上坡、侧倾坡、河流等)，实时将任务执行结果报告给协调主体。
5) 侦察主体：按照决策主体提出的任务策略完成侦察任务。例如观测当前坦克所处的环境 ,定位我方、友方坦克的位置 ,侦察敌方目标的位置等,实时将侦察结果报告给协调主体。
6) 进攻主体：按照决策主体提出的任务策略完成攻击任务。例如向敌方目标开火，联合我方、友方的战车进行联合攻击等，实时将任务执行结果报告给协调主体。
7) 防护主体：按照决策主体提出的任务策略完成防护任务。例如躲避敌方的火力，坦克的伪装等，实时将任务执行结果报告给协调主体。
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