PLC控制步进电机

按下启动按钮，PLC控制步进电机顺时针转3周，停5秒；再逆时针转2周，停3秒，如此循环；按下停止按钮，电机立刻停止(电机轴锁住)；按下脱机按钮，电机轴松开。假设选择的是三相步进电机，步距角为1．2。，工作时设置为4细分，额定电流为1．75A，电机停止时(电机轴锁住)，静态电流选择为半流。 步进电机、步进驱动器、PLC之间的连接：

步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其速度与脉冲频率成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。故我们可以利用PLC产生相应的脉冲和方向信号，通过步进驱动器来对脉冲、方向信号进行分配和功率放大，再去控制步进电机每相绕组是否得电，以此来控制步进电机的运转。图1是具体的端口接线电路图。

对PLC来说，要Y0端产生脉冲，就是要Y0不断的导通、截止。当Y0导通时，5V直流电源的正极通过cP+，经过驱动器内部电子电路到CP-，通过R按到Y0，经过PLC输出端的COM，再回到5V直流电源的负极，这样就构成了一个回路。这时，驱动器内部得到一个高电频，我们用“l”表示。当Y0截止时，这时回路不能导通，驱动器内部得到一个低电频，我们用⋯0’表示。这样 驱动器的环形分配器接收到这样一个脉冲信号，再对脉冲信号进行分配，控制步进电机的每一相绕组依次得电。在这里我们借助了5V的直流电源，来使步进驱动器这边得到一个脉冲的电流。这个控制电压一般在DC 5V一24V之间。其中R是限流电阻，一般驱动器的脉冲电流在l0MA左右，R值选择2K左右。反向信号、脱机信号的输入电路和上述的脉冲信号输入电路原理相同。 向左转|向右转

向左转|向右转

向左转|向右转

首先你的要求不明确 我看了下 那个嗝1S是一定要完成正传反转之后呢？还是直接按X3反转停止后就开始2000个脉冲反转呢？

下面是我按照X3停止就反转编程的 假设2000个脉冲5秒内完成 输入

X0 正传起动 X1停止 X2 反转起动 X3停止 1S后反转2000 停止 输出Y0 正转 Y1 反转 向左转|向右转

追问

好像有点懂了，如果X1不输入的话，步进电机是不是一直在转的呢？

回答

也不是 那要看你脉冲多少个？要是0个脉冲 就一直继续

追问

Y0是给驱动器的脉冲， Y1通或不通就是控制正反转，对吗？

回答

是的 驱动器看看是什么类型的 有的可以选择的有两种方式 我们选择电平信号方式！

这样的话 Y0是脉冲 YO动作了 Y1不动作就是正传

如果YO有脉冲Y1也动作 那就是反转

如果正反转和你要的结果反了 可以改变电机的A+A-或者B的 只要换一个就行

提问者评价

谢谢