专利名称：一种机器人抓手机构专利类型：发明专利发明人：杨配媛
申请号：CN201510948747.4申请日：20151217公开号：CN106891353A公开日：20170627
摘要：本发明涉及一种机器人抓手机构，包括机体、抓手机构、左右气缸、联动电机和旋转机构，所述机体呈矩形，其特征是：在所述矩形长边上设有滑道，所述抓手机构通过机械机构设置在滑道上，在所述机械机构上设有机臂电机，所述抓手机构设有一个抓手横梁和两个抓手臂，所述抓手横梁与矩形的长边平行，抓手机构能在机臂电机的驱动下在滑道上移动，所述左右气缸设置在靠近矩形短边的位置，所述左右气缸的一端与抓手机构相连接；在所述机体的长边的两端设有机臂张合机构，所述机臂张合机构通过机械轴承与抓手臂相连接，在抓手臂的下方设有抓手末端，所述抓手末端设有抓手末端转动机构。本发明自由度多，方便灵活，实用效果好。
申请人：杨配媛
地址：266000 山东省青岛市莱西市水集街道办事处烟台路69号
国籍：CN
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