LKD2-H列控中心使用说明书

LKD2-H列控中心使用

说明书

-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

和利时公司技术文件

文件名称： LKD2-H列控中心使用说明书 文件编号： A08-B16-000094 项目名称： 项目编号： 物料编码： 版本号：

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LD2-H车站列控中心 A0701A A/01

普通 CAE 不受控

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2008年4月18日 2008年4月18日

2008年4月18日

第1册

共1册 本册共14页

A08-B16-000094LKD2-H列控中心使用说明书A/01CAE 修订页

序号 版本号 1 A 2 A/01 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 新创建 修订内容简述 删除维护终端说明 拟制/日期 姚新文/ 2008-4-18 姚新文/ 2008-7-1 审核 批准 杜冰/ 何春明/ 2008-4-18 2008-4-18 杜冰/ 何春明/ 2008-7-1 2008-7-1

和利时公司版权所有

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目 录

1 总体介绍 ...............................................................................错误!未定义书签。 2 工作原理 ...............................................................................错误!未定义书签。 3列控系统组成 ........................................................................错误!未定义书签。 机柜组成 .................................................................................... 错误!未定义书签。

系统板卡 ................................................................................... 错误!未定义书签。

电源模块 ............................................................................... 错误!未定义书签。 主控单元 ............................................................................... 错误!未定义书签。 切换板 ................................................................................... 错误!未定义书签。 切换面板 ............................................................................... 错误!未定义书签。

接口板卡 ................................................................................... 错误!未定义书签。

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系统功能 ..........................................................................错误!未定义书签。 故障处理 ..........................................................................错误!未定义书签。 注意事项 ..........................................................................错误!未定义书签。

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1 总体介绍

LKD2-H型列控中心系统是北京和利时系统工程有限公司为满足新建客运专线ATP车载设备对地面控制信息的需要，在LKD1-H2型车站列控中心系统的基础上，在铁道部制定的有关技术条件的指导下，研制的应用于客运专线的基于安全计算机的信号设备。列控中心系统将ATP车载设备与线路上的其他管理系统和控制系统有机的联系在一起，使铁路信号信息控制更加安全、高效。

LKD2-H型列控中心是客运专线CTCS-2级列控系统的一部分，是一个新设备，目前版本的设备是针对客运专线200-250km/h和300-350km/h区段的需求开发，主要用于客运专线，设备置于车站信号楼或者中继站，每个车站（中继站）配备一套列控中心。

列控中心的主要作用是向车载ATP设备提供控车有关的信息。

列控中心具有轨道电路编码、应答器报文储存和调用、区间信号机点灯控制、站间安全信息（区间轨道电路状态、中继站临时限速信息、区间闭塞和方向条件等信息）传输等功能，根据轨道电路、进路状态及临时限速等信息产生行车许可，通过轨道电路及有源应答器将行车许可传送给列车。

2 工作原理

列控中心接收来自CTC的临时限速命令和联锁的车站进路信息，经过运算，选择一条正确的报文，通过LEU传至有源应答器；

列控中心接收来自轨道电路的列车占用轨道区段信息和联锁的车站进路信息，控制轨道电路的载频、低频信息编码，并驱动站内及区间轨道电路方向继电器，控制轨道电路的发码方向；

列控中心根据临时限速的信息和车站进路状态，向联锁发送信号降级信

息，同时相应轨道区段低频编码也做相应降级处理；

列控中心对列车在区间的走行进行三点逻辑检查，对轨道电路占用、出清、非正常逻辑进行判断和报警，并采取必要的防护措施；

列控中心直接驱动点灯继电器完成区间信号机点灯控制，同时对灯丝断丝做相应处理，具备红灯转移功能；

列控中心接收来自CTC的命令，完成无岔站信号点灯及进路状态的控制；

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列控中心接收来自联锁的区间方向控制信息，通过车站间通信完成区间运行方向与闭塞的控制。

列控中心将自身运行状态和内部逻辑状态实时地传递给CTC和微机监测系统；中继站列控中心将自身的运行状态和内部逻辑状态实时地传递给所属车站列控中心和微机监测。

车站RBCCTC调度中心CTC自律机P计算机联锁上位机计算机联锁下位机V区间信号机轨道电路T(无岔站信号机) 车载ATPSTMBTMWP口：与CTC接口 Q口：与联锁下位机接口 R口：与微机监测接口S口：与LEU接口T口：与轨道电路接口U口：列控中心间接口V口：信号点灯控制接口(可选)W口: 在线测试接口在线测试端口U区间信号机RVTSLEU控制无岔车站的中继站CTC调度中心中继站W在线测试端口U在线测试端口VWCTC自律机P列控中心S轨道电路TLEURRBCQ列控中心SLEU列控中心信号机R轨道电路有源应答器微机监测 车载ATPSTMBTM有源应答器微机监测 车载ATPSTMBTM有源应答器微机监测图2-1 列控系统关系图

3列控系统组成

机柜组成

地面列控中心系统由列控下位机和维护终端组成。LKD2-H型车站列控中心的主要硬件设备均安装在如下三类现场机柜中：即主控机柜、接口扩展机柜和LEU接口机柜。

主控机柜从上到下分别为：24V电源层、切换面板、主控层、维护终端

主机、维护终端显示器、联锁CTC通信板层、LEU通信板层、轨道电路通信板层、空开、保险和防雷模块。

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图3-1 主控机柜示意图

接口扩展机柜从上到下分别为：24V电源层一、24V电源层二、A系驱动采集层一、B系驱动采集层一、A系采集驱动层二、B系采集驱动层二、空开、保险和防雷模块。

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图3-2 接口扩展机柜示意图

LEU接口机柜从上到下分别为：24V电源、6个LEU、轨道电路通信盘、轨道电路监测机、空开、保险和防雷模块。

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图3-3 LEU接口机柜

系统板卡 3.2.1 电源模块

电源模块TM450两两冗余配置，两两并联均流，与TM413 电源机笼配套使用，可构成3 组24VDC 电源，每组2 个电源，互为冗余、并联均流。

模块加电时，面板的状态指示灯（ON）显示当前的工作状态。指示灯亮表示24VDC输出正常；指示灯灭或异常，表示电源无输出或电源输出异常。

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3.2.2 主控单元

主控ICU-TM420是列控中心的逻辑运算单元，采用xscale高性能安全处理芯片，扩展4片以太网芯片实现ICU间的安全通信，采用profisafe总线与各通信板通信，接收外部系统的数据进行逻辑计算，二取二通过后再发送给各通信板。

RESET1 RUN(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿RUNERRORCNETA/BSYNCHSTANDBYRNETARNETBSNETASNETB2 ERROR(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿3 CNET(绿) 绿绿PROFIBUS-DP绿绿绿绿绿绿绿PROFIBUS-DP绿绿绿绿绿绿4 A/B(绿) 绿绿绿绿绿A绿绿绿绿绿绿绿B绿 5 SYNCH(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿 6 STANDBY(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿 7 RNETA(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿ICU绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿ICU绿绿绿绿 8 RNETB(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿ICU绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿ICU绿绿绿绿 9 SNETA(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿ICU绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿ICU绿绿绿绿 8 RNETB(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿ICU绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿ICU绿绿绿绿 TM420ICU

图3-4 TM420指示灯含义

3.2.3 切换板

手动切换模块TM422A完成列控主备工作状态的手动切换、电源报警和状

态指示的功能。

TM422A绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿RUN绿ERROR绿CNET绿A/B绿绿绿绿绿SYNCH绿绿STANDBY绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿CPU绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿1 RUN(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿2 ERROR(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿3 CNET(绿) 绿绿Profisafe绿绿绿绿绿绿绿Profisafe绿绿绿绿绿绿4 A/B(绿) 绿绿绿绿绿B绿绿绿绿绿绿绿A绿绿5 SYNCH(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿6 STANDY(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿RESETRUNERRORCNETA/BSYNCHSTANDBYTM422ASCM图3-5 TM422A指示灯含义

3.2.4 切换面板

切换面板用于指示系统主备运行状态，并配置切换钥匙，在两系运行无故

障时，可以使用钥匙指定主备系。

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A机TM422AKEY1&LED1去互锁安全继电器AB机TM422AKEY2&LED2去互锁安全继电器BA机自动A机B机B机故障故障主控主控备用备用钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥3钥钥钥钥钥钥 A钥钥钥钥钥钥A钥钥钥钥钥B钥钥钥钥钥 B钥钥钥钥钥钥B钥钥钥钥钥A钥钥钥钥钥 钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥钥 图3-6 切换面板表示含义

接口板卡

列控中心连接的外部设备有轨道电路、CTC/ TDCS、联锁、微机监测、LEU和驱动采集继电器。 列控中心使用TM481DP-CAN通信模块，通过双冗余CAN总线与轨道电路接口。

RESETRUNERRORCNET1CNET2CNET3CNET4A/BSYNCHSTANDBYCANTM481绿绿绿绿10绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿RUN绿ERROR绿CNET绿A/B绿SYNCH绿STANDBY绿CAN绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿CPU绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿12RUN(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿ERROR(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿3CNET1(绿) (绿绿绿)4CNET2(绿) 绿 绿Profisafe绿绿绿绿绿绿绿Profisafe绿绿绿绿绿绿5CNET3(绿) 绿绿Profisafe绿绿绿绿绿绿绿Profisafe绿绿绿绿绿绿6CNET4(绿)(绿绿绿)7A/B(绿) 绿绿绿绿绿B绿绿绿绿绿绿绿A绿8SYNCH(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿9STANDBY(绿)绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿TM481CAN10CAN(绿) 绿绿CAN绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿CAN绿绿绿绿绿绿

图3-7 TM481指示灯含义

使用TM481ADP-CAN通信模块，通过双冗余CAN总线与联锁接口。

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RESETRUNERRORCNET1CNET2CNET3CNET4TM481A绿绿绿绿7绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿RUN绿ERROR绿CNET绿A/B绿SYNCH绿STANDBY绿CAN绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿CPU绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿12RUN(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿ERROR(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿3CNET1(绿) (绿绿绿)4CNET2(绿) 绿 绿Profisafe绿绿绿绿绿绿绿Profisafe绿绿绿绿绿绿5CNET3(绿) 绿绿Profisafe绿绿绿绿绿绿绿Profisafe绿绿绿绿绿绿6CNET4(绿)(绿绿绿)7A/B(绿) 绿绿绿绿绿B绿绿绿绿绿绿绿A绿8SYNCH(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿9STANDBY(绿)绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿A/BSYNCHSTANDBYCANTM481ACAN10CAN(绿) 绿绿CAN绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿CAN绿绿绿绿绿绿

CAN连接线定义 针序DB9连接器信号定义 号 1 NC 空 2 CAN- 总线负端 AN-2C3 NC 空 4 NC 空 7CAN+5 NC 空 6 NC 空 7 CAN+ 总线正端 8 NC 空 9 NC 空 表3-1 CAN线序定义

图3-8 TM481A指示灯含义

绿绿 使用TM483ADP-422通信模块，通过交叉RS422总线与CTC接口。

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RESETTM483绿绿绿绿7绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿RUN绿ERROR绿CNET绿A/B绿SYNCH绿STANDBY绿COMM绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿CPU绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿RUNERRORCNETA/BSYNCHSTANDBYCOMM1 RUN(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿2 ERROR(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿3 CNET(绿) 绿绿PROFIBUS-DP绿绿绿绿绿绿绿PROFIBUS-DP绿绿绿绿绿绿4 A/B(绿) 绿绿绿绿绿A绿绿绿绿绿绿绿B绿 5 SYNCH(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿6 STANDBY(绿)绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿7 COMM(绿) 绿绿绿CTC绿绿绿绿绿绿绿绿CTC绿绿绿绿TM483CCM

图3-9 TM483指示灯含义

RS422连接线定义 针序D型连接器信号定义 号 1 R+ 接收R+1＋ 绿绿2 T+ 发送-6R＋ 3 NC 空 T+24 NC 空 绿绿T-5 NC 空 76 R- 接收 － 7 T- 发送－ 8 NC 空 9 NC 空 表3-2 RS422线序定义 使用TM424通信模块，通过冗余双环网与相邻站列控中心接口，同时使用UDP与维护终端接口。

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RESETRUNERRORCOMM485COMM485ACOMM485BSNETASNETBSNETCSNETDCOMMNET1 RUN(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿; 绿绿绿绿绿绿; 2 ERROR(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿; 绿绿绿绿绿绿3 COMM485(绿)绿绿IO绿绿绿绿绿绿绿绿; 绿绿IO绿绿绿绿绿绿4 COMM485A(绿)绿绿IO绿绿A绿绿绿绿绿绿; 绿绿IO绿绿A绿绿绿绿5 COMM485B(绿)绿绿IO绿绿B绿绿绿绿绿绿; 绿绿IO绿绿B绿绿绿绿6 SNETA(绿) 绿绿绿ICU1绿绿绿绿绿 绿绿绿ICU1绿绿绿绿7 SNETB(绿) 绿绿绿ICU2绿绿绿绿绿 绿绿绿ICU2绿绿绿绿8 SNETC(绿) 绿绿绿绿1绿绿绿绿绿 绿绿绿绿1绿绿绿绿9 SNETD(绿) 绿绿绿绿2绿绿绿绿绿 绿绿绿绿2绿绿绿绿10 COMMNET(绿)绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿; 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿TM424COMM

图3-10 TM424指示灯含义

使用TM490DP-Eth通信模块，通过UDP网络与LEU接口。

RESETTM490绿绿绿绿7绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿RUN绿ERROR绿CNET绿A/B绿SYNCH绿STANDBY绿COMM绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿CPU绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿RUNERRORCNETA/BSYNCHSTANDBYCOMM1 RUN(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿2 ERROR(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿3 CNET(绿) 绿绿PROFIBUS-DP绿绿绿绿绿绿绿PROFIBUS-DP绿绿绿绿绿绿4 A/B(绿) 绿绿绿绿绿A绿绿绿绿绿绿绿B绿 5 SYNCH(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿6 STANDBY(绿)绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿7 COMM(绿) 绿绿绿LEU绿绿绿绿绿绿绿绿LEU绿绿绿绿TM490LEU

图3-11 TM490指示灯含义

使用TM460A通信模块，采集继电器状态。

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RESETTM460A绿绿绿绿5绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿RUN绿ERROR绿DP绿A/B绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿CPU绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿RUNERRORDPA/B123456710111213141516171819202122232425262728293031321 RUN(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿2 ERROR(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿3 DP(绿) 绿绿PROFIBUS-DP绿绿绿绿绿绿绿PROFIBUS-DP绿绿绿绿绿绿4 A/B(绿) 绿绿绿绿绿A绿绿绿绿绿绿绿B绿 5 n绿绿绿绿绿 绿绿绿(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿 绿绿绿(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿TM460ICM

图3-12 TM460A指示灯含义

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使用TM472A通信模块，驱动继电器。

RESETTM472A绿绿绿绿5绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿RUN绿ERROR绿DP绿A/B绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿CPU绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿RUNERRORDPA/B1234567101112131415161 RUN(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿2 ERROR(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿3 DP(绿) 绿绿PROFIBUS-DP绿绿绿绿绿绿绿PROFIBUS-DP绿绿绿绿绿绿4 A/B(绿) 绿绿绿绿绿A绿绿绿绿绿绿绿B绿 5 n绿绿绿绿绿 绿绿绿绿绿(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿 绿绿绿绿绿(绿) 绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿TM472OCM

列控中心通过维护终端以TCP方式与微机监测接口。

图3-13 TM472A指示灯含义

4 系统功能

列控中心内部为2x2取2系统，单系保证了系统的安全性，双系保证了系统的可靠性。系内两个CPU各自采集通道数据、进行逻辑运算然后同步比较一致后输出。当一个系故障时，另一个系能够自动升为主机继续工作，系统能够实现系间无缝隙切换。其结构框图如下：

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Ethernet Ethernet A-ICU1 A A-ICU2 B-ICU1 B B-ICU2 COMM1 COMM2 Ethernet Ethernet PROFIsafe A-IOBUS1 Dual- Transceiver A-IOBUS2 Dual- Transceiver PROFIsafe B-IOBUS1 Dual- Transceiver B-IOBUS2 Dual- Transceiver Ethernet Gateway Ethernet Gateway 图4-1 列控安全逻辑结构图

在备系无故障具备升级条件的情况下，可以使用切换面板的切换钥匙切换列控中心的主备系工作状态。备系ICU面板的STBY灯点亮代表备系可升级，否则备系不能升级，此时，即使使用钥匙也不能改变列控的主备工作状态。

5 故障处理

列控中心为安全设备，一般很少出现故障。但是，当故障出现时，操作人员应能够处理一些常见问题。

启动后，如果某系的TM420的所有指示灯依次闪烁，不能正常启动，请检查本系所有板卡是否都安装良好并已正常工作。

当列控中心与联锁通信故障，首先检查TM481A通信板和CAN通信线连接是否正常；

当列控中心与CTC通信故障，首先检查TM483通信板和422通信线连接是否正常；注意：TM483通信板上面的DB9接CTC的A机，下面的DB9接CTC的B机；

当列控中心与轨道电路通信故障，首先检查TM481通信板、轨道电路通信盘和CAN通信线连接是否正常；

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当列控中心与相邻站列控中心通信故障，首先检查TM424通信板，交换机以及光纤的连接是否正常；注意：切勿将两个环网的光纤交叉连接；

当列控中心与维护终端通信故障，首先检查TM424通信板和维护终端网线连接是否正常；

当列控中心与微机监测通信故障，首先检查维护终端和网线是否正常； 当列控中心与LEU通信故障，首先检查TM490通信板和网线连接是否正常；

当列控中心与继电器连接故障，首先检查TM460A、TM472A通信板是否正常。

如果不能手动切系，请检查备系工作状态是否正常：系内不同步，备系外设链接的完整度低于主系都不能手动切系。

以上对通信板的检查参考列控中心系统指示灯说明。

6 注意事项

列控中心设备要平稳摆放，设置专职人员管理，避免设备剧烈振动。 机房应采用专用的空调设备，若与其它系统共用时，应确保空调效果，采取防火隔离措施。长期连续运行的计算机系统应有备用空调。空调的制冷能力，要留有一定的余量(宜取15%-20%)；

机房应根据供电网的质量及计算机设备的要求，采用电源质量改善措施 和隔离防护措施，如滤波、稳压、稳频及不间断电源系统等。

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