专利名称：一种机械手臂上可智能自动控制的旋转抓取装置专利类型：发明专利发明人：赵雪丽
申请号：CN201810164579.3申请日：20180228公开号：CN108372512A公开日：20180807
摘要：本发明公开了一种机械手臂上可智能自动控制的旋转抓取装置，包括抓取平台，所述抓取平台下方设有旋转抓取固定装置，所述抓取平台上方设有旋转驱动装置，所述抓取平台上方设有伸缩支架装置，所述抓取平台外设有控制器，所述控制器的信号接收端与红外测距传感器和压力检测装置电性连接，所述控制器的电源输出端与微型液压油泵、微型液压电磁阀、旋转驱动装置和伸缩支架装置电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
申请人：赵雪丽
地址：410004 湖南省长沙市天心区青园路54号
国籍：CN
代理机构：长沙星耀专利事务所(普通合伙)
代理人：许伯严
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