一种硅胶产品的运输装置[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 213111222 U(45)授权公告日 2021.05.04

(21)申请号 202021941556.8(22)申请日 2020.09.08

(73)专利权人 东莞市港田高分子材料有限公司

地址 523000 广东省东莞市横沥镇田头村

第二工业区民营西路8号B栋(72)发明人 邓元福　黄原志　

(74)专利代理机构 天津市北洋有限责任专利代

理事务所 12201

代理人 潘俊达　王滔(51)Int.Cl.

B65G 35/00(2006.01)B65G 43/00(2006.01)B65D 25/24(2006.01)B65D 25/02(2006.01)B65D 25/52(2006.01)

权利要求书1页 说明书5页 附图1页

()实用新型名称

一种硅胶产品的运输装置(57)摘要

本实用新型属于硅胶生产制造的技术领域，具体涉及一种硅胶产品的运输装置，包括控制器、桶本体及设置在桶本体底部的驱动组件和气缸，驱动组件包括万向轮、变向杆、电机和电动轮，万向轮和电动轮间隔设置在桶本体的底部，万向轮的转轴两侧均连接于变向杆，变向杆的端部连接电机的输出端，气缸的输出端安装有用于支撑桶本体的固定底座，桶本体底部的侧壁设置有出料口，出料口连接有导管，导管内设置有电阀门，电机、电动轮、气缸及电阀门均连接于控制器。本实用新型能够自动对硅胶产品进行运输，有助于提高运输装置的自动化水平，从而提高用CN 213111222 U户体验。

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权　利　要　求　书

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1.一种硅胶产品的运输装置，其特征在于：包括控制器(1)、桶本体(2)及设置在所述桶本体(2)底部的驱动组件(3)和气缸(4)，所述驱动组件(3)包括万向轮(31)、变向杆(32)、电机(33)和电动轮(34)，所述万向轮(31)和所述电动轮(34)间隔设置在所述桶本体(2)的底部，所述万向轮(31)的转轴两侧均连接于所述变向杆(32)，所述变向杆(32)的端部连接所述电机(33)的输出端，所述气缸(4)的输出端安装有用于支撑所述桶本体(2)的固定底座(41)，所述桶本体(2)底部的侧壁设置有出料口(21)，所述出料口(21)连接有导管(211)，所述导管(211)内设置有电阀门(2111)，所述电机(33)、所述电动轮(34)、所述气缸(4)及所述电阀门(2111)均连接于所述控制器(1)。

2.如权利要求1所述的一种硅胶产品的运输装置，其特征在于：所述桶本体(2)的顶部设置有开口(22)，所述开口(22)用于与搅拌器的大小匹配。

3.如权利要求1所述的一种硅胶产品的运输装置，其特征在于：所述桶本体(2)的侧部设置有透明窗(23)，所述透明窗(23)设置有刻度。

4.如权利要求1所述的一种硅胶产品的运输装置，其特征在于：所述桶本体(2)的横截面为方形、圆形或椭圆形。

5.如权利要求1所述的一种硅胶产品的运输装置，其特征在于：所述导管(211)为直线型或L型。

6.如权利要求1所述的一种硅胶产品的运输装置，其特征在于：所述固定底座(41)的底部均匀设置有防滑垫。

7.如权利要求1所述的一种硅胶产品的运输装置，其特征在于：所述硅胶产品的运输装置还包括距离传感器，所述距离传感器连接于所述控制器(1)。

8.如权利要求1所述的一种硅胶产品的运输装置，其特征在于：所述电机(33)为伺服电机或步进电机。

9.如权利要求1所述的一种硅胶产品的运输装置，其特征在于：所述控制器(1)为PLC控制器或嵌入式控制器。

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一种硅胶产品的运输装置

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技术领域

[0001]本实用新型属于硅胶生产制造的技术领域，具体涉及一种硅胶产品的运输装置。背景技术

[0002]近年来硅胶产品逐步成为了一种使用非常普遍的日用产品，硅胶产品的制造包括多种工艺，如混炼、硫化、压制成型、丝印、固化、打磨、清洗及烘干等；传统硅胶产品生产加工过程中，硅胶产品打磨或清洗后需要配备专用的烘干设备以便干燥后入库储放，使得硅胶产品的生产线拉长，生产成本提高；另外，传统的硅胶产品运输装置一般采用人工搬运作为运输载体。

[0003]在硅胶产品的运输装置的技术中，运输装置需要人工进行牵引，导致费时费力。实用新型内容

[0004]本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种硅胶产品的运输装置，能够自动对硅胶产品进行运输，有助于提高运输装置的自动化水平，从而提高用户体验。[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：[0006]一种硅胶产品的运输装置，包括控制器、桶本体及设置在所述桶本体底部的驱动组件和气缸，所述驱动组件包括万向轮、变向杆、电机和电动轮，所述万向轮和所述电动轮间隔设置在所述桶本体的底部，所述万向轮的转轴两侧均连接于所述变向杆，所述变向杆的端部连接所述电机的输出端，所述气缸的输出端安装有用于支撑所述桶本体的固定底座，所述桶本体底部的侧壁设置有出料口，所述出料口连接有导管，所述导管内设置有电阀门，所述电机、所述电动轮、所述气缸及所述电阀门均连接于所述控制器。[0007]作为本实用新型所述的一种硅胶产品的运输装置的一种改进，所述桶本体的顶部设置有开口，所述开口用于与搅拌器的大小匹配。

[0008]作为本实用新型所述的一种硅胶产品的运输装置的一种改进，所述桶本体的侧部设置有透明窗，所述透明窗设置有刻度。

[0009]作为本实用新型所述的一种硅胶产品的运输装置的一种改进，所述桶本体的横截面为方形、圆形或椭圆形。

[0010]作为本实用新型所述的一种硅胶产品的运输装置的一种改进，所述导管为直线型或L型。

[0011]作为本实用新型所述的一种硅胶产品的运输装置的一种改进，所述固定底座的底部均匀设置有防滑垫。

[0012]作为本实用新型所述的一种硅胶产品的运输装置的一种改进，所述硅胶产品的运输装置还包括距离传感器，所述距离传感器连接于所述控制器。

[0013]作为本实用新型所述的一种硅胶产品的运输装置的一种改进，所述电机为伺服电机或步进电机。

[0014]作为本实用新型所述的一种硅胶产品的运输装置的一种改进，所述控制器为PLC

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控制器或嵌入式控制器。

[0015]本实用新型的有益效果在于，本实用新型包括控制器、桶本体及设置在所述桶本体底部的驱动组件和气缸，所述驱动组件包括万向轮、变向杆、电机和电动轮，所述万向轮和所述电动轮间隔设置在所述桶本体的底部，所述万向轮的转轴两侧均连接于所述变向杆，所述变向杆的端部连接所述电机的输出端，所述气缸的输出端安装有用于支撑所述桶本体的固定底座，所述桶本体底部的侧壁设置有出料口，所述出料口连接有导管，所述导管内设置有电阀门，所述电机、所述电动轮、所述气缸及所述电阀门均连接于所述控制器。由于传统的硅胶产品运输装置一般采用人工搬运作为运输载体，运输装置需要人工进行牵引，导致费时费力，因此，将万向轮和电动轮间隔设置在桶本体的底部，并将电机的输出端与变向杆活动连接，当电机接收到控制器的变向信号时，电机的输出端通过变向杆，带动万向轮的改变方向，从而改变桶本体的运动方向，电动轮起到带动桶本体前后运动作用，使得桶本体沿预设方向移动，可选的，用户可以通过控制器调整桶本体的运动路径，使得桶本体自动运行到预设位置，省去了人工对桶本体进行牵引，有助于省时省力，从而提高生产效率；气缸能够驱动固定底座上下运动，在运输过程中，气缸带动固定底座向上运动，避免固定底座影响万向轮或电动轮正常运转，在到达预设位置后，气缸带动固定底座向下运动，固定底座起到支撑桶本体，避免万向轮或电动轮在生产过程中发生移动，有助于提高桶本体的稳定性，同时，降低桶本体发生侧倾或位移的概率；其中，在桶本体底部的侧壁设置出料口，避免出料口影响万向轮或电动轮正常运转，还便于将桶本体内的液态的硅胶转移到其他生产设备，电阀门配合导管，能够控制桶本体液体的流出过程，有助于提高运输装置的自动化水平，控制器能够采集电机、电动轮、气缸及电阀门的状态信息，并且便于用户对控制电机、电动轮、气缸及电阀门进行监控，有助于提高用户体验。本实用新型能够自动对硅胶产品进行运输，有助于提高运输装置的自动化水平，从而提高用户体验。附图说明

[0016]下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施方式的特征、优点和技术效果。[0017]图1为本实用新型的结构示意图。[0018]其中，附图标记说明如下：[0019]1‑控制器；[0020]2‑桶本体；21‑出料口；22‑开口；23‑透明窗；211‑导管；2111‑电阀门；[0021]3‑驱动组件；31‑万向轮；32‑变向杆；33‑电机；34‑电动轮；[0022]4‑气缸；41‑固定底座。具体实施方式

[0023]如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

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此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要

性。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”

等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0026]以下结合附图1对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。[0027]实施方式一

[0028]一种硅胶产品的运输装置，包括控制器1、桶本体2及设置在桶本体2底部的驱动组件3和气缸4，驱动组件3包括万向轮31、变向杆32、电机33和电动轮34，万向轮31和电动轮34间隔设置在桶本体2的底部，万向轮31的转轴两侧均连接于变向杆32，变向杆32的端部连接电机33的输出端，气缸4的输出端安装有用于支撑桶本体2的固定底座41，桶本体2底部的侧壁设置有出料口21，出料口21连接有导管211，导管211内设置有电阀门2111，电机33、电动轮34、气缸4及电阀门2111均连接于控制器1。

[0029]由于传统的硅胶产品运输装置一般采用人工搬运作为运输载体，运输装置需要人工进行牵引，导致费时费力，因此，将万向轮31和电动轮34间隔设置在桶本体2的底部，并将电机33的输出端与变向杆32活动连接，当电机33接收到控制器1的变向信号时，电机33的输出端通过变向杆32，带动万向轮31的改变方向，从而改变桶本体2的运动方向，电动轮34起到带动桶本体2前后运动作用，使得桶本体2沿预设方向移动，可选的，用户可以通过控制器1调整桶本体2的运动路径，使得桶本体2自动运行到预设位置，省去了人工对桶本体2进行牵引，有助于省时省力，从而提高生产效率；气缸4能够驱动固定底座41上下运动，在运输过程中，气缸4带动固定底座41向上运动，避免固定底座41影响万向轮31或电动轮34正常运转，在到达预设位置后，气缸4带动固定底座41向下运动，固定底座41起到支撑桶本体2，避免万向轮31或电动轮34在生产过程中发生移动，有助于提高桶本体2的稳定性，同时，降低桶本体2发生侧倾或位移的概率；其中，在桶本体2底部的侧壁设置出料口21，避免出料口21影响万向轮31或电动轮34正常运转，还便于将桶本体2内的液态的硅胶转移到其他生产设备，电阀门2111配合导管211，能够控制桶本体2液体的流出过程，有助于提高运输装置的自动化水平，控制器1能够采集电机33、电动轮34、气缸4及电阀门2111的状态信息，并且便于用户对控制电机33、电动轮34、气缸4及电阀门2111进行监控，有助于提高用户体验。[0030]于本实施方式中，电动轮34包括马达部、减速机构及输出部，马达部沿中心轴线设置有马达轴，减速机构与马达轴的轴向一侧连接，输出部位于马达轴的轴向另一侧。马达部能够驱动电动轮34旋转，减速机构起到控制电动轮34速度的运动，电动轮34的数量可以根据实际桶本体2的尺寸进行调整，可将两排电动轮34设置在桶本体2的底部，有助于提高桶本体2运动过程中的稳定性。

[0031]在根据本实用新型的硅胶产品的运输装置中，桶本体2的顶部设置有开口22，开口22用于与搅拌器的大小匹配。增加开口22，便于搅拌器的输出端伸入到桶本体2内对硅胶进行搅拌。

[0032]在根据本实用新型的硅胶产品的运输装置中，桶本体2的横截面为方形、圆形或椭

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圆形。根据实际生产和市场需求，可以将桶本体2的横截面设计成方形、圆形或椭圆形。[0033]在根据本实用新型的硅胶产品的运输装置中，电机33为伺服电机或步进电机。伺服驱动电机的转子转速受输入信号控制，并能快速反应，且具有线性度高、始动电压等特性，可把所收到的控制信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；步进驱动电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电动机，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制器转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。用户可根据实际场景和成本需求，在是市场上选择并购买伺服驱动电机或步进驱动电机作为电机33。[0034]在根据本实用新型的硅胶产品的运输装置中，控制器1为PLC控制器或嵌入式控制器。PLC控制器用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行，由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成；嵌入式控制器由嵌入式微电子技术芯片，包括微处理器芯片、定时器、序列发生器或

能够完成监视、控制等各种自动化控制器等一系列微电子器件，来控制的电子设备或装置，

处理任务。PLC控制器和嵌入式控制器为市场上能够直接购买得到的型号，可以根据实际应用场景和成本需求，选择PLC控制器或嵌入式控制器作为控制器1。[0035]本实用新型的工作原理是：

[0036]将万向轮31和电动轮34间隔设置在桶本体2的底部，并将电机33的输出端与变向杆32活动连接，当电机33接收到控制器1的变向信号时，电机33的输出端通过变向杆32，带动万向轮31的改变方向，从而改变桶本体2的运动方向，电动轮34起到带动桶本体2前后运动作用，使得桶本体2沿预设方向移动，可选的，用户可以通过控制器1调整桶本体2的运动路径，使得桶本体2自动运行到预设位置，省去了人工对桶本体2进行牵引，有助于省时省力，从而提高生产效率；气缸4能够驱动固定底座41上下运动，在运输过程中，气缸4带动固定底座41向上运动，避免固定底座41影响万向轮31或电动轮34正常运转，在到达预设位置后，气缸4带动固定底座41向下运动，固定底座41起到支撑桶本体2，避免万向轮31或电动轮34在生产过程中发生移动，有助于提高桶本体2的稳定性，同时，降低桶本体2发生侧倾或位移的概率；其中，在桶本体2底部的侧壁设置出料口21，避免出料口21影响万向轮31或电动轮34正常运转，还便于将桶本体2内的液态的硅胶转移到其他生产设备，电阀门2111配合导管211，能够控制桶本体2液体的流出过程，有助于提高运输装置的自动化水平，控制器1能够采集电机33、电动轮34、气缸4及电阀门2111的状态信息，并且便于用户对控制电机33、电动轮34、气缸4及电阀门2111进行监控，有助于提高用户体验。[0037]实施方式二

[0038]与实施方式一不同的是：本实施方式的桶本体2的侧部设置有透明窗23，透明窗23设置有刻度，固定底座41的底部均匀设置有防滑垫。增加透明窗23，便于用户观察桶本体2内硅胶的剩余情况，并便于通过透明窗23上的刻度，得出桶本体2内硅胶的剩余量。[0039]其他结构与实施方式一相同，这里不再赘述。[0040]实施方式三

[0041]与实施方式一不同的是：本实施方式的硅胶产品的运输装置还包括距离传感器，距离传感器连接于控制器1，导管211为直线型或L型。增加距离传感器，能够检测桶本体2运动过程中附近的阻挡物，有助于降低桶本体2与阻挡物发生碰撞的概率，其中，导管211可根

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据实际使用需求，采用直线型或L型的导管211，或其他形状的导管211，满足正常出料即可。[0042]其他结构与实施方式一相同，这里不再赘述。[0043]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何。

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图1

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