专利名称：一种U型双轴焊接变位机专利类型：实用新型专利发明人：张效峰,吴波
申请号：CN201821218547.9申请日：20180730公开号：CN208787862U公开日：20190426
摘要：本实用新型公布了一种U型双轴焊接变位机，包括底座、转座、翻转伺服电机及其所驱动的翻转RV减速器、回转伺服电机及其所驱动的回转中空型RV减速器、第一连接法兰、第二连接法兰、回转法兰及穿线管；翻转RV减速器固定安装在底座上，转座的一端与翻转RV减速器的输出轴连接，转座的另一端可转动设于底座的转动轴承内，翻转伺服电机旋转带动转座翻转；回转中空型RV减速器固定安装在转座内，穿线管设于回转中空型RV减速器的中心空腔内，回转中空型RV减速器的输出轴与回转法兰固定连接，回转伺服电机旋转带动回转法兰旋转；所述回转法兰上设有集电装置，所述底座上设有限位装置。本申请的变位机回转精度高、可靠性好、安全性高。
申请人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
地址：211100 江苏省南京市江宁区江宁经济开发区将军大道115号
国籍：CN
代理机构：南京天翼专利代理有限责任公司
代理人：王秀娟
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