专利名称:一种数据融合下移动目标无线增强定位方法专利类型:发明专利
发明人:辛改芳,朱俊,裴志坚,唐静申请号:CN202010428705.9申请日:20200520公开号:CN111487583A公开日:20200804
摘要:本发明公开了一种数据融合下移动目标无线增强定位方法,包括基于无线节点能量消耗均衡进行无线节点位置配置,构建无线网络;移动目标在预设位置接收来自无线网络中相关无线节点不同幅值的无线信号;移动目标在与该预设位置拓扑结构相似位置接收来自无线网络中相关无线节点不同幅值的无线信号;对所有无线信号进行数据融合;基于所述融合后的数据,得到移动目标位置测量方程;结合移动目标的状态方程和移动目标位置测量方程,估算出移动目标位置,完成数据融合下移动目标无线增强定位。本发明以无线测距和无线定位为基础,具有分布式无累计误差的特点,为移动目标高精度定位服务提供基础。
申请人:常州信息职业技术学院
地址:213164 江苏省常州市武进区鸣新中路22号
国籍:CN
代理机构:南京纵横知识产权代理有限公司
代理人:俞翠华
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容