专利名称：轮式起重机纠偏机构专利类型：发明专利发明人：李海波,饶京川申请号：CN201310146681.8申请日：20130424公开号：CN103241655A公开日：20130814
摘要：本发明提供一种轮式起重机纠偏机构，包括由电机驱动的驱动轮、轨迹获取单元与控制单元；所述轨道获取单元与所述控制单元电连接，用于获取轮式起重机的实时运行轨迹；所述控制单元与所述电机电连接，用于将所述实时运行轨迹与预设的规划轨迹进行比较，并根据比较结构控制所述驱动轮的转速以进行纠偏。上述方案在轮式起重机行进中出现位置偏离时，通过控制驱动轮的转速以进行纠偏，使轮式起重机重新回到预定的规划轨迹上，使实际行进轨迹与规划轨迹一致或大体一致。
申请人：交通运输部水运科学研究所
地址：100088 北京市海淀区西土城路8号
国籍：CN
代理机构：北京市惠诚律师事务所
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