便携式模块化移动机器人平台[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：便携式模块化移动机器人平台专利类型：发明专利

发明人：柏龙,邓玉鹏,陈晓红,肖方杰,黄志鹏申请号：CN201910228026.4申请日：20190325公开号：CN109808770A公开日：20190528

摘要：本发明公开了一种便携式模块化移动机器人平台，其将轮式、腿式和履带式三种适应不同环境的行进机构进行改进和整合，采用模块化统一的快拆快装接口，使携带者能够根据当前运行环境自由快速更换机器人的行进机构，并进一步减小机器人的空间体积，提高机器人的通行性能。同时采用卡扣式快拆和RJ45接口，便于附加工作装置的快拆快换和数据传输；因此，本机器人平台具有多功能、多移动方式、微电机驱动且机动能力强、效率高、结构紧凑等优点，从根本上解决小型移动侦察机器人地形适应能力、机动能力、作业范围及小型化等问题。

申请人：重庆大学

地址：400044 重庆市沙坪坝区正街174号

国籍：CN

代理机构：重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙)

代理人：高姜

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