工业机器人焊接的收获与体会
收获与体会：
焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-120cm/分钟。这个速度门下远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不学顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心清等因素影响，工人精神会请假、发呆、聊天，加班要给加班工资，而机器人就没有述问题，只要保证外部水、电气等条件，就可以持续工作，焊接机器人性能稳定。可以做到10年无故障，这就直接提高了企业的生产效率。
焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会精确。复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质受人的因素影响较小降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。从而保证了产品的质是。
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