专利名称：一种自助式艾灸理疗机器人及其控制方法专利类型：发明专利
发明人：徐君鹏,郑艳玲,史增勇,秦国庆申请号：CN201910411160.8申请日：20190517公开号：CN110037915A公开日：20190723
摘要：本发明提供一种自助式艾灸理疗机器人，它包括机架、横移机构、纵移机构、升降机构和艾灸棒，所述横移机构用于驱动所述艾灸棒的横向移动，所述纵移机构用于驱动所述艾灸棒的纵向移动，所述升降机构用于驱动所述艾灸棒的升降，它还包括处理器和安装在所述艾灸棒上的距离传感器，所述横移机构、纵移机构和升降机构均连接所述处理器以实现三向运动的控制，所述距离传感器安装在艾灸棒的下端用于感应与人体的距离。通过机械结构代替人手，更加稳定，加入处理器可进一步增加操控的便捷性，为自动化提供基础。
申请人：河南科技学院
地址：453000 河南省新乡市红旗区五一路东段
国籍：CN
代理机构：郑州德勤知识产权代理有限公司
代理人：苏志洋
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