专利名称：一种无轨运行的送餐机器人专利类型：实用新型专利发明人：林文秋
申请号：CN201720151812.5申请日：20170220公开号：CN206633022U公开日：20171114
摘要：本实用新型公开了一种无轨运行的送餐机器人，包括无轨运行的送餐机器人本体；所述无轨运行的送餐机器人本体是由托盘、显示屏、语音模块、红外线测距模块、超声波测距模块、RFID传感器及定位位置模块、光流处理模块、运动控制模块、轮子、电机、运动控制器、承载模块、表情模块、底板、电池模块、离子电池组、PCI插线底板、ARM处理器及RTOS系统；本实用新型通过光流传感器辅以红外和超声波测距模块以及运动控制模块并由ARM处理器及RTOS系统来达到二维无轨运行，用以达到降低安装成本减少安装痕迹，优化运行时效和达到智能化目的。
申请人：深圳鹰雁机器人科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道大发路27号第二工业区18栋202
国籍：CN
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