一种开式压力机连线式自动化上下料系统及其应用[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种开式压力机连线式自动化上下料系统及其应用专利类型：发明专利

发明人：于涛,李成彬,郭华,丁淑辉,高丽,王海霞申请号：CN2019110678.7申请日：20191031公开号：CN110817403A公开日：20200221

摘要：本发明涉及一种开式压力机连线式自动化上下料系统及其应用，取料机械手包括取料机械手支架、滑动装置和升降装置，滑动装置设置在取料机械手支架上，升降装置设置在滑动装置上，升降装置的底端设置有抓取器；对中台包括对中台支架、对中台框架和对中装置，对中台框架通过驱动装置实现在对中台支架上的移动，对中装置设置在对中台框架上实现对工件的对中调整；上下料机械手包括机械手桁架及至少两个机械手，机械手设置在机械手桁架上，用于对开式压力机上料或下料。本发明可对应多工序的开式压力机实现不停歇的连续上下料作业，连线式机械手代替了传统的人工上下料，节约成本，改善工作环境，节省人工和时间，提高生产效率，满足安全要求。

申请人：山东科技大学

地址：266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号

国籍：CN

代理机构：济南金迪知识产权代理有限公司

代理人：颜洪岭

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