专利名称：一种柔性机器人上下料产线专利类型：实用新型专利发明人：张建
申请号：CN201821327381.4申请日：20180817公开号：CN208761636U公开日：20190419
摘要：本实用新型公开了一种柔性机器人上下料产线，包括用于供料的毛坯料架，用于转运加工产品的机器人，用于加工产品的第一数控机床和第二数控机床，第一数控机床和第二数控机床之间设置有用于翻转工件的工件翻转台。通过设置工件翻转台可实现工件的翻转，夹爪快换台可实现不同的夹爪工具，针对不同的夹持对象。毛坯料架可实现原料在每一次供料时，材料都在同一个位置上。
申请人：绵阳伦奇机器人有限公司
地址：621000 四川省绵阳市游仙区东津路38号一栋二层B区
国籍：CN
代理机构：成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人：韩雪
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