Ec一11旋转编码器开关的测量

Ec一11旋转编码器开关的测量

EC11编码开关,11MM旋转编码器,12mm编码开关,16mm编码开关ec11编码器还具有多功能化等性能，在使用上不仅可以能够远传当时方位测量，还能作换算运动速度测量。而且ec11编码器的轴转动一周所产生的输出信号根本周期数来表示的，即脉冲数/转(PPR)。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，因此码盘上刻的缝隙越多，ec11编码器的分辨率就会越高。

教程使用的编码器型号是EC11，带一个微动开关。

它也是常见的一种编码器，旋转一圈，能输出20个脉冲信号。也就是说，你要让编码器输出一个单片机能识别的脉冲，最少要旋转13°。

当然也有输出15个脉冲的型号或者输出更多脉冲的型号，例如EC16。换言之，就是旋转精度不一样。

那么编码器有什么用呢？

如果我们用一个变量cnt来计数，那么当编码器顺时针旋转360°，cnt的值就+20，旋转两圈，cnt的值就+40。旋转N圈，cnt的值就+20*N。

反之，逆时针旋转N圈，cnt的值就-20*N。

用手来拧，有些时候比按微动开关要舒服的多，而且可以顺时针和逆时针的快拧和慢拧，更是舒服。

所以呢，鼠标的中间的滚轮，汽车用CD上调整频率和音量的旋钮，用的都是编码器。

有人自己做的白菜白光，调温度，用的也是编码器。

这些场合，比搞两个微动开关要来的方便和舒服。

有人觉得电位器也可以左右反复拧啊，但是电位器只能拧一圈，精度不够好。

编码器可以拧N圈，精度比电位器高多了。而且不存在误差问题。它输出的是一个数字量，而不是像电位器一样，输出的是电压的模拟量。

总而言之，电位器无法取代编码器，编码器也不能代替电位器。

编码器EC11有5个引脚，一边3引脚，一边2引脚，那我们在电路中如何接线呢？

引脚图

上图可以看出5个脚的功能。

3个脚的一边，从左到右，我们标为ACB。其中C是Com端，是公共端，需要接电源负极，也就是接地。

2个脚的一边，就是个微动开关，当把编码器的手柄按下的时候，能当个微动开关用。

在接线时，通常A接到51单片机的P3.2脚，也就是INT0脚。B随便接一个普通的IO口就可以了。

按说明，需要给A和B加上10K的上拉电阻到VCC，但是DIY中，我基本都不接的，现在的STC的单片机，IO脚本身就有上拉，所以外置的上拉电阻我统统取消。

除了上拉电阻，A和B还要接上0.01uf到0.1uf左右的滤波电容到GND。

滤波电容可以滤掉干扰脉冲，当然，你拧的太快的时候，也会当干扰给你滤掉了。如果不想滤掉拧的非常快的脉冲，可以适当减小滤波电容的容值。