专利名称：一种实时的数字表面模型生成方法专利类型：发明专利发明人：布树辉,王伟,赵勇申请号：CN201811046548.4申请日：20180908公开号：CN109242862A公开日：20190118
摘要：本发明提出一种实时的数字表面模型生成方法，以无人机携带相机所拍到的当前帧图像与经SLAM实时输出的当前帧特征点与点云作为输入数据，实时地生成DSM。首先机载相机实时进行地表图像拍摄，并进行实时SLAM处理，得到当前帧的特征点以及构建的地图点云；并对当前帧特征点以及地图点云进行前期预处理；其次生成当前帧的DSM纹理与规则网格；最后分别进行DSM纹理以及规则网格融合。本发明能满足实时性要求，生成速度快、时间复杂度小，内存消耗低，鲁棒性和精度高，拼接效果好。
申请人：西北工业大学
地址：710072 陕西省西安市友谊西路127号
国籍：CN
代理机构：西北工业大学专利中心
代理人：陈星
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