专利名称：路径规划方法及装置、电子设备和存储介质专利类型：发明专利发明人：张威,代江哲
申请号：CN202010694759.X申请日：20200717公开号：CN111833023A公开日：20201027
摘要：本公开涉及一种路径规划方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于不同层级的节点之间的层级关系和关联关系，生成节点图，每个节点表示一个类别；确定所述节点图中每个节点的状态；基于各节点的状态，从所述节点图中确定出到达目标节点的路径，所述目标节点用于表示所述节点图中与规划目标相对应的节点。本公开实施例可提高完成规划目标的效率。
申请人：深圳市商汤科技有限公司
地址：518054 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
国籍：CN
代理机构：北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：刘新宇
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