牙轮钻机的倾斜机构[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号(10)申请公布号 CN 104533305 A (43)申请公布日(43)申请公布日 2015.04.22

(21)申请号 201410855711.7(22)申请日 2014.12.31

(71)申请人太原重工股份有限公司

地址030024 山西省太原市万柏林区玉河街

53号(72)发明人贾亮 马立辉

(74)专利代理机构北京律智知识产权代理有限

公司 11438

代理人刘春生 于宝庆(51)Int.Cl.

E21B 15/04(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图10页

()发明名称

牙轮钻机的倾斜机构(57)摘要

本发明公开一种牙轮钻机的倾斜机构包括钻架摆动支腿(1)、钻架转动支腿(2)、导向装置、锁紧机构和钻架角度调节滑块(5)；所述钻架摆动支腿(1)一端与所述钻架转动支腿(2)的第一端铰接，所述钻架摆动支腿(1)的另一端与所述钻架角度调节滑块(5)铰接；所述钻架转动支腿(2)用于与牙轮钻机的钻架(6)固定连接并支撑所述钻架(6)绕一旋转轴的转动；所述钻架角度调节滑块(5)能够沿所述导向装置滑动以调节钻架(6)与竖直方向的夹角；所述锁紧机构用于在所述夹角调节到位后将所述钻架角度调节滑块(5)锁紧于所述导向装置。本发明各个部件易于加工和安装，降低了生产成本和安装调试难度；同时该方案在钻机角度钻进时具有更好的支撑效果。 C N 1 0 4 5 3 3 3 0 5 A CN 104533305 A

权 利 要 求 书

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1.一种牙轮钻机的倾斜机构，其特征在于，包括钻架摆动支腿(1)、钻架转动支腿(2)、导向装置、锁紧机构和钻架角度调节滑块(5)；

所述钻架摆动支腿(1)一端与所述钻架转动支腿(2)的第一端铰接，所述钻架摆动支腿(1)的另一端与所述钻架角度调节滑块(5)铰接；

所述钻架转动支腿(2)用于与牙轮钻机的钻架(6)固定连接并支撑所述钻架(6)绕一旋转轴的转动；

所述钻架角度调节滑块(5)能够沿所述导向装置滑动以调节钻架(6)与竖直方向的夹角；

所述锁紧机构用于在所述夹角调节到位后将所述钻架角度调节滑块(5)锁紧于所述导向装置。

2.根据权利要求1所述的牙轮钻机的倾斜机构，其特征在于，所述导向装置是导轨。3.根据权利要求2所述的牙轮钻机的倾斜机构，其特征在于，所述钻架转动支腿(2)的第二端铰接于基础地面。

4.根据权利要求2所述的牙轮钻机的倾斜机构，其特征在于，所述导轨是凹形导轨(3)。

5.根据权利要求1至4任一所述的牙轮钻机的倾斜机构，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧油缸(4)和锁紧销(7)；

所述锁紧油缸(4)固定于所述钻架角度调节滑块(5)上。6.根据权利要求5所述的牙轮钻机的倾斜机构，其特征在于，所述钻架角度调节滑块(5)锁紧于导向装置时，所述锁紧销(7)贯穿所述钻架(6)角度调节滑块(5)和导向装置上的销孔将所述滑块(5)锁紧在导向装置中。

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说 明 书牙轮钻机的倾斜机构

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技术领域

[0001]

本发明属于矿山机械设备技术领域，尤其涉及牙轮钻机的钻架定位机构。

背景技术

国内露天矿采矿爆破工艺主要分为垂直爆破和抛掷爆破两种工艺形式，而目前国产矿用牙轮钻机只能进行垂直钻进，不能适应露天矿抛掷爆破工艺要求。能进行角度钻进的国外进口牙轮钻机，采用的套杆伸缩形式或插销板形式。图4A示出套杆伸缩形式的牙轮钻机，包括顶端铰接在一起的钻架牙转动支腿2′、钻架摆动支腿1′、伸缩套杆3′和锁紧油缸4′，钻架摆动支腿1′为中空结构，其末端具有销孔。如图4B所示，伸缩套杆3′具有一列定位孔，锁紧油缸4′的锁紧销通过摆动支腿1′的销孔和伸缩套杆3′上的某个定位孔将伸缩套杆3′锁紧在钻架摆动支腿1′上。工作时，牙轮钻机的转动支腿2′和伸缩套杆3′末端固定不动，通过调整伸缩套杆3′的长度来改变转动支腿2′的倾斜角度，进而达到调整钻架。这种伸缩套杆形式的牙轮钻机，由于伸缩套杆加工要求高，且这种牙轮钻机在调整角度时两点固定因此调整的角度范围较小，并且这种结构不能给予钻架较好的支撑。

[0002]

发明内容

为提高牙轮钻机对露天矿的适应性，本发明提供一种牙轮钻机的倾斜机构，通过

锁紧滑块-导轨型式锁紧结构来完成钻架钻孔角度的定位及锁紧。[0004] 本发明提供一种牙轮钻机的倾斜机构，包括钻架摆动支腿、钻架转动支腿、导向装置、锁紧机构和钻架角度调节滑块；所述钻架摆动支腿一端与所述钻架转动支腿的第一端铰接，所述钻架摆动支腿的另一端与所述钻架角度调节滑块铰接；所述钻架转动支腿用于与牙轮钻机的钻架固定连接并支撑所述钻架绕一旋转轴的转动；所述钻架角度调节滑块能够沿所述导向装置滑动以调节钻架与竖直方向的夹角；所述锁紧机构用于在所述夹角调节到位后将所述钻架角度调节滑块锁紧于所述导向装置。[0005] 所述导向装置是导轨。

[0006] 所述钻架转动支腿的第二端铰接于基础地面。[0007] 所述导轨是凹形导轨。

[0008] 所述锁紧机构包括锁紧油缸和锁紧销；所述锁紧油缸固定于所述钻架角度调节滑块上。

[0009] 所述钻架角度调节滑块锁紧于导向装置时，所述锁紧销贯穿所述钻架角度调节滑块和导向装置上的销孔将所述滑块锁紧在导向装置中。[0010] 本发明的有益效果在于，本发明的牙轮钻机的倾斜机构采用锁紧滑块-导轨型式锁紧结构，用于完成矿用牙轮钻机角度钻进时，钻架对钻孔角度的定位及锁紧。本发明中各个部件易于加工和安装，降低了生产成本和安装调试难度；同时该方案在钻机角度钻进时具有更好的支撑效果。

[0003]

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说 明 书

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附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

[0012] 图1A至1G分别是本发明的30°、25°、20°、15°、10°、5°和0°钻进时钻架与其定位锁紧结构的示意图；

[0013] 图2是图1G中沿A-A剖视图；[0014] 图3是图1G中B向视图；

[0015] 图4A是现有技术的钻架示意图；

[0016] 图4B是图4A中摆动支腿1′和伸缩套杆3′的局部图。[0017] 其中，附图标记说明如下：[0018] 1钻架摆动支腿、2钻架转动支腿、3凹形导轨、4钻架角度锁紧油缸、5钻架角度调节滑块、6钻架、7锁紧销、8纵梁、9横梁、10斜梁、1′钻架摆动支腿、2′钻架转动支腿、3′伸缩套杆、4′锁紧油缸

[0011]

具体实施方式

[0019] 现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。[0020] 如图1-图3所示，本发明实施例的牙轮钻机的倾斜机构包括钻架摆动支腿1、钻架转动支腿2、凹形导轨3、钻架角度锁紧油缸4、钻架角度调节滑块5、锁紧销7。[0021] 如图1A-图1G和图3所示，牙轮钻机的钻架6包括若干根纵梁8和若干根横梁9形成一个大致长方体的钻架的基本框架，钻架中还包括用于加强钻架6整体刚度的斜梁10。牙轮钻机的倾斜机构的两根钻架转动支腿2分别固定安装于钻架6的相邻的两根纵梁上，钻架转动支腿2可以是角钢、槽钢、异型钢管等。两根钻架转动支腿2第一端分别与两根钻架摆动支腿1铰接，两根钻架摆动支腿1的另一端分别与两个钻架角度调节滑块5铰接。由导向装置导向，在本实施例中导向装置是凹形导轨3，本领域技术人员可以理解，凹形导轨3并不意在限定本发明，任何可以实现本发明目的的导向装置均可用于本发明，例如凸形导轨。两个钻架角度调节滑块5分别嵌入两条凹形导轨3中，其中两条凹形导轨3平行设置。在调节钻架角度时，滑块5在凹形导轨3中滑动，以实现牙轮钻机角度钻进工作时对钻孔角度的调节。如图2所示，两个钻架角度锁紧油缸4分别固定于；两个钻架角度调节滑块5上，并与滑块5一起沿凹形导轨3滑动。当调整到目标钻进角度时，钻架角度锁紧油缸4推出锁紧销7，锁紧销7依次穿过钻架角度调节滑块5和凹形导轨3上的销孔，将摆动支腿1限位于凹形导轨3中，从而实现钻机角度钻进时对角度的锁紧功能。本实施例中锁紧机构为锁紧油缸4和锁紧销7，仅仅是锁紧机构的一个实例，并不意在限定本发明，本领域技术人员应当理解任何将滑块锁紧在凹形导轨中的锁紧机构均可用作本发明的锁紧机构。在调节牙轮钻机角度时，钻架转动支腿2的第二端(即远离与钻架摆动支腿1铰

接的一端)固定不动，通过调节钻架角度调节滑块5在凹形导轨3中的位置来改变钻架转

[0022]

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说 明 书

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动支腿2的倾斜角度从而实现对钻架6的角度的调整，进而实现对固定于钻架6上的钻杆2角度的调整，然后通过锁紧油缸4推出锁紧销7，锁紧销7穿过钻架调节滑块5和凹形导轨7上的销孔，将钻架角度调节滑块5限位在凹形导轨3中，从而完成对钻机角度的调整。图1A-图1G示出了钻架锁紧在不同角度的示意图，图中的角度是指钻架6与垂直方向的夹角，也就是安装在钻架上的钻杆的钻进角度。在本发明中，钻架摆动支腿1、和凹形导轨3形成的三角形框架对钻架6起到支撑作用，用以支撑钻架6倾斜预定角度。因此，本实施例中钻架摆动支腿1和钻架转动支腿2之间的初始角度，即图1G所示的钻架摆动支腿1和钻架转动支腿2的角度，要使钻架摆动支腿1、钻架转动支腿2和凹形导轨3形成的框架能够满足支撑钻架6即可，本领域技术人员可以根据实际情况具体选择适当的初始角度。[0023] 本实施例中采用一定数量(均为2个)的钻架摆动支腿、钻架转动支腿、凹形导轨、钻架角度锁紧油缸和钻架角度调节滑块仅仅是为了说明书本发明，并不意在限定本发明，为了实现本发明的目的，本领域技术人员可以采用1、3等个数的上述部件。

[0024] 本发明的牙轮钻机的倾斜机构的锁紧滑块-导轨型式锁紧结构中各个部件易于加工和安装，降低了生产成本和安装调试难度；同时该方案在钻机角度钻进时具有更好的支撑效果。

[0025] 当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

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说 明 书 附 图

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图1A

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说 明 书 附 图

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图1B

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说 明 书 附 图

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图1C

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说 明 书 附 图

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图1D

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说 明 书 附 图

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图1E

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说 明 书 附 图

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图1F

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说 明 书 附 图

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图1G

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图2

说 明 书 附 图

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图3

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说 明 书 附 图

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图4A

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说 明 书 附 图

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图4B

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