车道线检测方法、装置、设备及存储介质[发明专利]

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专利名称：车道线检测方法、装置、设备及存储介质专利类型：发明专利发明人：魏宇飞,江宗康,徐麟申请号：CN202110246230.6申请日：20210305公开号：CN1128143A公开日：20210518

摘要：本发明公开了一种车道线检测方法、装置、设备及存储介质，首先对原始图像进行特征提取和下采样处理，得到车道线信息和目标下采样图像，其中，车道线信息包括车道线深层语义信息和车道线位置信息；将车道线信息和目标下采样图像进行特征映射，得到待输出图像；将待输出图像进行上采样，得到输出图像，其中，输出图像中包括车道线图像和背景图像。这样，通过对原始图像进行特征提取和下采样处理，可以获得鲁棒的车道特征，从而实现更加精准的多类别车道线识别。

申请人：上海眼控科技股份有限公司

地址：200030 上海市徐汇区中山南二路107号1幢20层1单元

国籍：CN

代理机构：北京品源专利代理有限公司

代理人：孟金喆

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