（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201521111021.7 （22）申请日 2015.12.24 （71）申请人 济宁技术学院实习厂
地址 272000 山东省济宁市任城区建设南路7号
（10）申请公布号 CN205274675U
（43）申请公布日 2016.06.01
（72）发明人 张其建 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种传送带用搬运机器人
（57）摘要
本实用新型公开了一种传送带用搬运机器
人，包括红外对管、机械臂和电路部分，所述红外对管安装在传送带的两侧，所述机械臂包括机械臂底座、第一机械臂、第二机械臂和抓手，所述机械臂底座安装在传送带支架上，且可以在水平面上360度转动，所述第一机械臂安装于机械臂底座上，且可以竖直面上180度活动，所述第二机械臂安装于第一机械臂上，且可以在竖直面上180度活动，所述抓手安装在第二机械臂上，
且可以在与第二机械臂垂直的面上转动。该传送带用搬运机器人能够搬运传送带上的物品，红外对管用于确定需要搬运的物品的位置，机械臂可以通过设置，将物品非常灵活的搬运到需要搬到的地方，特别适合传送带上使用，具有一定的推广性。
法律状态
法律状态公告日2016-06-01 2016-06-01 2018-02-09
法律状态信息
授权 授权 专利权的终止
法律状态
授权 授权
专利权的终止
权利要求说明书
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说明书
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