linux-2.6.35.3内核移植(s3c2440)

忙乎了一个下午，总算忙乎出来了，不过前期大量的搜索工作别人已经完成。 学习一下！！！ 宿 主机：Fedora13 目标 机：s3c2440

交叉 编译 器：arm-linux-gcc-3.4.1 交叉编译器路径：/usr/local/arm/3.4.1 要移植 的内核 版本：linux-2.6.35.3 文件 系统 类型： yaffs2

一、准备工作

1、下载 解压内核

从官网上下载linux-2.6.35的内核， ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/ ，文件不大，约85M。

新建一个工作目录s3c2440，将内核源码包拷贝至工作目录下，再解压。 2、移植yaffs2驱动

下载最新的驱动http://www.aleph1.co.uk/cgi-bin/ ... fs2.tar.gz?view=tar 解压在工作目录s3c2440下

进入yaffs2: cd yaffs2

给内核打补丁： ./patch-ker.sh c ../linux-2.6.34 成功后打印信息: Updating /file/fl/linux-2.6.34/fs/Kconfig Updating /file/fl/linux-2.6.34/fs/Makefile 
问题：

1、什么是补丁？

一个补丁就是一个文本文档，这个文档包含了在两个不同版本的源代码树之间的变化。补丁是通

过diff应用程序来创建的。 为了正确地打上一个补丁，你需要知道这个补丁是从哪个基础版本产

生出来的以及这个补丁将要把目前的源代码树变化到什么新的版本。这些信息 或者会出现在补丁

文件的原数据中，或者可能从文件名中推断出来。 2、为什么要给内核打补丁？

因为该内核暂不支持yaff2的文件系统，打上补丁使之支持。 3、安装交叉编译环境

从http://www.handhelds.org/download/projects/toolchain/ 下载arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2 解压之，su

tar vxjf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2

将交叉编译器安装到/usr/local/下。 值得注意的是：该/usr/local目录并不是Fedora系统根

录下的/usr/local，而是刚刚生成的/usr/local目录。这个一点要注意，否则浪费了时间不说，

也破坏了Linux系统。

二、移植



1、修改机器码

飞凌开发板的bootloader默认的机器码是193，所以我们在使用smdk2440机器的时候，需要修

改机器码。修改内核2.6.35.3中的arch/arm /tools/mach-types。 

 删掉

s3c2410 ARCH_S3C2410 S3C2410 182 然后将

s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 362 修改为

s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 193 2、指定目标板machine、编译器和编译器路径 
修改linux-2.6.35.3/Makefile，将 ARCH ?= $(SUBARCH) CROSS_COMPILE ?= 修改成ARCH ?= arm

CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-

注意：CROSS_COMPILE是指交叉编译器的路径，该路径一定要完整，比如本人的是：/home/kelvin /usr

/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux- 这个/home/kelvin就不能少，否则最后make zImage时提示文件不存在。

3、增加devfs文件管理器的支持

我们所用的文件系统使用的是devfs文件管理器。修改fs/Kconfig， 找到

menu \"Pseudo filesystems\" 添加如下语句： config DEVFS_FS

bool \"/dev file system support (OBSOLETE)\" default y config DEVFS_MOUNT

bool \"Automatically mount at boot\" default y

depends on DEVFS_FS

帮助理解：Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中，能够修改Kconfig,

这样就能够选择这个驱动，假如想使这个驱动被编译，要修改Makefile。 4、修改晶振频率( 可解决打印信息乱码问题 ) 文件：arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

/*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/ s3c24xx_init_clocks(12000000); 5、修改MTD分区

文件： arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

需要和bootloader中的分区信息相同(256M)，否则，启动时出错。

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

[0] = {

.name = \"boot\ .size = 0x00020000, .offset = 0 },

[1] = {

.name = \"MyApp\ .size = 0x00380000, .offset = 0x00180000, }, [2] = {

.name = \"Kernel\ .size = 0x00300000, .offset = 0x00500000, }, [3] = {

.name = \"fs_yaffs\ .size = 0x07800000,

.offset = 0x00800000, } };

问题：什么是MTD？

MTD(memory technology device内存技术设备)是用于访问memory设备（ROM、flash）的Linux的子系统。

MTD的主要目的是为了使新的memory设备的驱动更加简单，为此它在硬件和上层之间提供了一个抽象的接口。 有几点需要注意：

a、此信息需根据自己的实际分区信息修改

b、这里文件系统所在的分区标号必须与板子上root_fs的号码相同 ，否则启动会出错。因此这里不需要将所有

的分区信息都写进来，只要位置对应即可！ 6、关闭ECC校验

文件：drivers/mtd/nand/s3c2410.c 函数：s3c2410_nand_init_chip

/*chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT; */ chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;

问题：关于ECC：ECC是“Error Correcting Code”的简写，中文名称是“错误检查和纠正”。ECC是一种能够实现

“错误检查和纠正”的技术，ECC内存就是应用了这种技术的内存，一般多应用在服务器及图形工作站上，这将使整个

电脑系统在工作时更趋于安全稳定。此处为避免容易出错，将ECC关闭。 7、修改nandflash驱动，支持K9F1G08的nandflash 修改drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c 文件： static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = { .options = 0, .offs = 0,

.len = 1, // 原数值为2，支持2K每页的flash修改为1。K9F1G08，K9F2G08是2k每页的flash

.pattern = scan_ff_pattern };

static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = { .options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE, .offs = 0,

.len = 1, //原数值为2，支持2K每页的flash修改为1。K9F1G08，K9F2G08是2k每页的flash

.pattern = scan_ff_pattern };

8、下面，开始配置内核。

进入linux-2.6.35目录，把s3c2410的默认配置写入config文件。 make s3c2410_defconfig make menuconfig

配置文件系统选项 配置yaffs2文件系统 修改配置如下： File systems --->

[*] Miscellaneous filesystems ---> <*> YAFFS2 file system support -*- 512 byte / page devices

-*- 2048 byte (or larger) / page devices [*] Autoselect yaffs2 format [*] Cache short names in RAM 配置cpu相关选项 修改配置如下： System Type --->

S3C2440 Machines ---> [*] SMDK2440

[*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module

去掉S3C2400 Machines、S3C2410 Machines、S3C2412 Machines、S3C2442 Machines的所有选项 ，

否则会报错。如果现在编译内核，下载到开发板中，内核就可以正常启动了.有了雏形，继续移植设备驱动。

这里，内核选项*代表编译至内核，M代表编译为模块 。 9、移植USB host驱动

在这个版本的linux内核，已经对USB驱动进行来很好的支持，仅仅需要修改配置。

Device Drivers ---> [*] USB support --->

{*} Support for Host-side USB

[*] USB device filesystem (DEPRECATED) [*] USB device class-devices (DEPRECATED) <*> OHCI HCD support <*> USB Mass Storage support

[*] HID Devices ---> {*} Generic HID support

[*] /dev/hidraw raw HID device support

SCSI device support ---> <*> SCSI device support [*] legacy /proc/scsi/ support <*> SCSI disk support <*> SCSI tape support 10、移植RTC驱动

在这个版本的linux内核，已经对RTC驱动进行来很好的支持，不需要修改配置。相应配置如下

Device Drivers --->

<*> Real Time Clock --->

[*] Set system time from RTC on startup and resume (rtc0) RTC used to set the system time [ ] RTC debug support *** RTC interfaces *** [*] /sys/class/rtc/rtcN (sysfs) [*] /proc/driver/rtc (procfs for rtc0) [*] /dev/rtcN (character devices) <*> Samsung S3C series SoC RTC 然后添加对设备的支持

打开arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，添加设备，代码如下： static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = { &s3c_device_ohci,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_rtc, };

11、移植UDA1341驱动 在平台上添加和配置UDA1341:

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，在开始添加头文件 #include #include 添加设备配置

static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = { .l3_clk = S3C2410_GPB(4), .l3_data = S3C2410_GPB(3), .l3_mode = S3C2410_GPB(2), .model = UDA134X_UDA1341, };

static struct platform_device s3c24xx_uda134x = { .name = \"s3c24xx_uda134x\ .dev = {

.platform_data = &s3c24xx_uda134x_data, }

};

把设备添加到平台当中

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = { &s3c_device_ohci, &s3c_device_lcd, &s3c_device_wdt, &s3c_device_i2c0, &s3c_device_iis, &s3c_device_rtc, &s3c24xx_uda134x, };

内核配置如下 Device Drivers --->

<*> Sound card support --->

<*> Advanced Linux Sound Architecture ---> <*> OSS Mixer API

<*> OSS PCM (digital audio) API

[*] OSS PCM (digital audio) API - Include plugin system [*] Support old ALSA API [*] Verbose procfs contents [*] Verbose printk

[*] Generic sound devices ---> <*> ALSA for SoC audio support --->

<*> SoC Audio for the Samsung S3C24XX chips

<*> SoC I2S Audio support UDA134X wired to a S3C24XX 12、移植DM9000驱动

a、修改 drivers/net/dm9000.c 文件： 头文件增加：

#include #include #include 在dm9000_probe 函数 开始增加：

unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49}; static void *bwscon; static void *gpfcon; static void *extint0; static void *intmsk;

#define BWSCON (0x48000000) #define GPFCON (0x56000050) #define EXTINT0 (0x56000088) #define INTMSK (0x4A000008)

bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004); gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004); extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004); intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);

writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);

writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon); writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up

writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge writel( (readl(intmsk)) & ~0x80, intmsk); 在这个函数的最后需要修改：

if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) { /* try reading from mac */

mac_src = \"chip\"; for (i = 0; i < 6; i++)

//ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR); ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i]; }

b、修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，添加设备

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = { &s3c_device_ohci, &s3c_device_lcd, &s3c_device_wdt, &s3c_device_i2c0, &s3c_device_iis, &s3c_device_rtc, &s3c24xx_uda134x, &s3c_device_dm9000, };

c、修改 arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c 添加头文件

#include 添加以下代码

static struct resource s3c_dm9000_resource[] = { [0] = {

.start = S3C24XX_PA_DM9000, .end = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3, .flags = IORESOURCE_MEM },

[1]={

.start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2 .end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c, .flags = IORESOURCE_MEM }, [2] = {

.start = IRQ_EINT7, .end = IRQ_EINT7, .flags = IORESOURCE_IRQ }, };

static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = { .flags= DM9000_PLATF_16BITONLY, };

struct platform_device s3c_device_dm9000 = { .name= \"dm9000\ .id= 0,

.num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource), .resource= s3c_dm9000_resource,

.dev= {

.platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata, } };

EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);

d、修改 arch/arm/plat-sumsung/include/plat/devs.h 45行附近,添加 extern struct platform_device s3c_device_dm9000;

e、修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件 /* DM9000 */

#define S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300 #define S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000 13、启动画面显示小企鹅的方法 配置内核 ，下面是必选项 Device Drivers---> Graphics support --->

<*> Support for frame buffer devices

<*> S3C2410 LCD framebuffer support ,multi support! Console display driver support ---> <*> Framebuffer Console support

Logo configuration ---> [*] Bootup logo

[*] Standard 224-color Linux logo

14、3.5寸LCD显示的移植 2.6.34内核中已经支持

15、修改uart2为普通串口以及测试程序

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中的uart2的配置，修改后如下： static struct s3c2410_uartcfg smdk2440_uartcfgs[] __initdata = { [0] = {

.hwport = 0, .flags = 0, .ucon = 0x3c5, .ulcon = 0x03, .ufcon = 0x51, }, [1] = {

.hwport = 1, .flags = 0, .ucon = 0x3c5, .ulcon = 0x03,

.ufcon = 0x51, },

/* IR port */ [2] = {

.hwport = 2, .flags = 0, .ucon = 0x3c5,

.ulcon = 0x03,/*fatfish 0x43*/ .ufcon = 0x51, } };

在drivers/serial/samsung.c 中添加对uart2控制器的配置，配置为普通串口。 添加头文件：

#include #include

在static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)函数中，添加 if (port->line == 2) {

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6), S3C2410_GPH6_TXD2); s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1);

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7), S3C2410_GPH7_RXD2); s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1);

} 测试方法：

在linux内核源码中drivers/serial/samsung.c 中 .dev_name = \"ttySAC\

写明在开发板/dev目录下生成的ttySACx为串口设备结点。 使用命令：

getty 115200 /dev/ttySAC2

将终端交给com2，这样可以在com2中收到波特率为115200的终端信息。

这三个针的顺序：最靠近底板丝印层“com2”字样的针脚是com2的发送脚（需要接pc串口的接收脚），中间的

是com2的接收脚（接pc串口的发送脚），剩下的那个是地（接pc串口的地）。 16、移植看门狗 修改配置

Device Drivers --->

[*] Watchdog Timer Support ---> <*> S3C2410 Watchdog

最后：make zImage

最后编译出来的zImage就2.0M左右。 /*

如果想清除之前的所有配置，还原内核树，可以使用 make mrproper

如果仅仅是想清楚配置文件，使用 make clean 即可 */