ARDUINO语法篇

Arduino语法-----基础篇

Arduino语言是建立在C/C++基础上的，基本的功能都是基于C，一些复杂的或者功能

强大的库都是基于C++，c和C++的语法，大家随便找本书都可以学会。其实Arduino就是把单片机的一些常用指令和函数进行功能化、函数化、模块化。这样就可以让大家不必去了解单片机或者硬件的细节。让没有基础的初学者也可以很快入门。关键字：语法符号：运算符：数据类型：常量：boolean布尔类型HIGH|LOW表if;=char字符类型示数字IO口的电平，if...else{}+byte字节类型HIGH表示高电平for//-int整数类型（1），LOW表示低switchcase/**/*unsignedint无符号整型电平（0）。while/long长整型do...while%INPUT|unsignedlong无符号长OUTPUT表示数字break==IO口的方向，INPUT整型continue!=float实数类型表示辒入（高阻态），returndouble（AVR能提供5V电<=string压40mA电流）。>=array&&voidtrue|falsetrue表示真（1），false表||示假（0）。!++--+=-=*=/=Arduino语法-----中级篇

setup()当一个程序开始时，会调用setup()函数，用来初始化变量，引脚模式，库文件初始化等。setup函数只会在板子上电或者复位后调用一次。loop()

当setup函数初始化完变量以及设置完初始值后，loop函数就会像它的名字一样，不停的循环，从而使程序能够改变或者响应对Arduino板子的控制，使板子保持在活动的状态。

pinMode()把指定的引脚设置为输入或则输出模式，在Arduino1.0.1中可以使用INPUT_PULLUP把引脚模式设置为内部上拉.除此之外，输入模式明确禁止内部上拉。pinMode(pin,mode)参数：

pin:需要设置的引脚编号。

mode:INPUT输入，OUTPUT输出，INPUT_PULLUP内部上拉

返回值：无digitalWrite()把引脚设置为HIGH或者LOW。如果把一个引脚使用pinMode()设置为输出模式，如果参数是HIGH引脚的电压会被设置为5V（3V或者3.3V），如果是LOW，引脚输出为0V（GND）。如果引脚被设置为输入模式，使用digitalWrite()对该引脚写入HIGH，将会使能内部的20K上拉电阻，如果写入LOW会禁止内部上拉。内部上拉可以点亮LED，只是很淡，所以如果LED很淡，应该是忘记把引脚设置为输出模式了.

13脚一般不用做输入模式，因为它串联了一个LED和电阻，如果你使能了内部的20K上拉电阻，它的电压将会在1.7V左右而不是你锁期望的5V。因为它串联的LED和电阻把电压拉低了，这也就意味着13脚始终读出的是LOW，如果你一定要把13脚用为输入脚，请给它接一个外部的下拉电阻。digitalWrite(pin,value)参数：

pin:要操作的引脚value:HIGH或者LOW返回值：无

delay()让程序暂停一定时间，具体时间与具体的参数有关，单位为毫秒（1秒为1000毫秒）delay(ms)参数：

ms:要暂停的毫秒数(unsignedlong)

digitalRead()读取指定引脚的值，HIGH或者LOWdigitalRead(pin)参宿：

pin:想要读取的引脚(int)返回字：HIGH或者LOW