农业机械自动导航技术研究进展

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农业机械自动导航技术研究进展

刘春涛　　王　勇

（巨鹿县农业农村局，河北　邢台　０５５２５０）

摘　要：随着城市化的不断发展和人们生活水平的不断提高，很多人不愿意再投入大把的精力在农耕上，农业的耕种面积

也因此有所缩小，但是作为我国第一产业的农业自然不能任由粮食逐渐走向紧缺，农业的发展为我国人民的基本生活需求保驾护航。为了让农业生产继续保持产量从而满足人们需求，农业机械化水平必然需要得到提升，农业机械化水平的提升也就是在有限的耕种面积上更高效的产出更多、更优质的粮食。自动化导航技术与农业生产的结合便是大大了劳动力，也提升了农业种植效率和生产质量。本文介绍了农业机械自动化导航的发展和自动导航技术在农机化中应用的优势，阐述了农业机械自动导航技术的要点和农业机械自动导航技术的未来发展趋向。

关键词：农业机械；自动导航技术；研究进展文章编号：ＩＳＳＮ２０９６－０７４３／２０１９－２０－００７３

农业的发展是民生的需要，农业机械化水平的提高也是新时代农业发展的需要，农业新品种的出现为人们提供了生产出优质农产品的机会，而农业机械化则是农业生产效率的保障。农业机械化能够省去不少人力，农业耕作技术也更加精确，自动导航技术的融入使得农业机械化能够灵活的应对各种天气和气候，自动导航技术为农业生产提供的精确导航信息能够避免农业生产走不少弯路。农业机械自动导航技术具有广阔的发展空间，其前途是光明的，在农业生产中要善于发挥自动导航技术的优势，对其弱点和不足进行完善，牢牢掌握农业机械自动导航技术的未来发展趋向，将更为先进的技术服务于农业生产。

2.1有效降低了驾驶人员的劳动强度。农业机械化是需要人来控制的，但是机械操控人员终归是会有疲惫感，高度的精神紧张只会使疲惫感来的更快，而且高度的精神紧绷给驾驶人员带来了高劳动强度。自动导航技术的融入便了机械操控人员和驾驶人员，自动导航技术可以自动对播种位置和播种情况进行定位分析，从而减少人工的参与，而机械不带有疲劳性，从而会提高农业生产效率。

2.2减少机械收获带来的损失。机械收获农产品会有遗漏或者损坏的现象发生，自动导航技术的应用可以辅助机械收获，使得收获成果更完整、损失更小。自动导航技术弥补了机械化的过于机械的缺点，能够避免收获时不必要的损失，在精准定位导航下为机械收货指明收获轨迹，使得收获偏差减小。

1.农业机械自动化导航的发展农业机械自动化导航技术并非是新生事物，在我国农业生产中应用了很长一段时间并在应用过程中发挥出了自身的优势，我国农业机械自动化导航技术在应用的过程中大多是多种导航方式共同配合共同发挥作用，但是，我国农业机械自动化导航技术并不是十全十美的。以引线电缆导航技术为例，引线电缆导航技术就是在车辆行驶路线范围内埋设电缆，由于电缆是埋设在路面以下的，因此，引线电缆导航技术可以灵活的应对多样的天气和气候，为车辆提供的导航信息也很少受天气、气候和周围环境的影响，但是，唯一不足的是路面以下埋设电缆需要对路面进行动工，动工的时候会破坏路面交通，而且埋设电缆难度系数较高，电缆导航范围也较小。由此可见，农业机械自动化导航技术还有很大的提升和完善空间，需要不断地克服自身的弱点才能为农业生产更好的服务。

3.农业机械自动导航技术的要点3.1卫星定位系统。卫星定位可以灵活精确的运用于多种复杂环境，无论是山区还是平原均可适用，卫星定位系统的应用扩大了农业机械自动导航技术的适用范围，使其信号传输更为流畅。卫星定位系统是一个大的定位背景，先进的成果刚好可被农业机械自动导航技术所应用，可以说卫星定位系统为农业机械自动导航技术提供了一项便利的福利。

3.2角度传感系统。角度传感系统是一项负责调整农机轮胎角度和方向的辅助工具，农机毕竟是机械，在行驶过程中对于角度的掌控和都比较死板不灵活，而角度传感系统的应用则使农机方向调整灵活起来，也能够更加灵活的适应各种地形。角度传感系统将农机行驶过程中的轮胎角度和行进方向及时反馈给总系统，是协助农机工作的得力助手。

2.自动导航技术在农机化中应用的优势4.农业机械自动导航技术的未来发展趋向（下转第125页）

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三农论坛

会给予和资金的支持。县级通过合理规划，确定切实可行的方案，落实对农村地区垃圾分类装置的建立。首先解决基础设施缺乏的问题，在基础设施有保障的前提下，垃圾才能得到分类，为后续垃圾的科学处理奠定基础。

4.2 加大环保宣传，提高分类意识

对于垃圾分类意识的提高，首先是对村民宣传和普及环保知识，其次是村委会制定相应规定实施监督机制。因为多年来村民习惯散漫的垃圾处理方式，而且缺乏垃圾分类环保意识，建议村民委员会利用广播、墙报等形式进行宣传，大力宣传农村生态环境破坏与污染对村民居住环境和身心健康造成的危害。同时，针对农村垃圾分类的常识进行培训，设置分类垃圾桶，告知村民如何分类垃圾，如何通俗易懂地区分各种垃圾。而且村委会应明确告知村民禁止乱扔垃圾，并起到一定的监督作用。

4.3科学有效处理，保护农村环境

农村垃圾分类处理是一个长期的问题，需要不断的实践、不断的完善。科学合理地选择符合当地特点的垃圾处理技术，广泛推广绿色能源，大力引进科学技术。可以让农民使用天然气，太阳能，等绿色清洁能源。对于使用清洁能源的村民，可以给予一定的资金补助和适当的技术扶持。注重垃圾资源化的利用程度，最终形成具有特色的垃圾治理长效机制。防止环境污染，避免生态环境的破坏是垃圾治理的最终目的。（上接第73页）

4.1多机协同导航技术。每一种农机导航都具有自身的独特优势，将各种农机导航的优势集合利用起来是一种明智的做法，而这种明智的做法也逐渐成为农机应用过程中的一种发展趋势。不同的农机负责的工作不同，多机协同导航技术简而言之就是利用农机导航各自的优势将播种到收获整个过程贯穿起来形成一种集群作业，从而使得农业生产在降低能源和消耗的前提下达到效率提高的效果。

4.2GNSS 导航技术。GNSS导航技术是根据卫星定位情况作出数据分析和数据计算的一种技术，卫星定位系统为农业机械化生产提供具体的定位数据，而GNSS则负责对数据进行接收、储存，除了直接从卫星定位系统直接获得数据之外，GNSS接收机还可以通过观测同一组卫星从而间接得到定位数据。GNSS的定位数据接受更为灵活，在GNSS是在卫星定位系统上的又一大进步，精确的定位优势和快速的定位速度都能够为农业机械自动导航技术所应用，农业机械自动导航技术也因GNSS导航技术的辅助工作更加高效。可靠的

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5.结语农村垃圾分类处理是实现乡村振兴的一个重要环节，这是一个长期的过程，需要因地制宜、与时俱进的垃圾分类处理方式。通过、村委会、村民的共同努力，将垃圾分类处理落到实处，必定能还农村一个整洁、干净的环境。从而共同促进美丽乡村的建设与发展，实现乡村振兴。参考文献：

［１］来源：新华社，印发《农村人居环境整治三年行动方案ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｇｏｖ．ｃｎ／ｚｈｅｎｇｃｅ／２０１８－０２／０５／ｃｏｎｔｅｎｔ＿５２６４０５６．ｈｔｍ，２０１８－０２－０５　１８：１６．［２］冯亮．　中国农村环境治理问题研究［Ｄ］．党校，２０１６．［３］赵晶薇，赵蕊，何艳芬，王森，安勤勤．基于“３Ｒ”原则的农村生活垃圾处理模式探讨［Ｊ］．中国人口·资源与环境，２０１４，２４（Ｓ２）：２６３－２６６．

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［７］许玉姣．乡村振兴战略视野中的农村生态治理问题研究［Ｊ］．甘肃科技纵横，２０１９，４８（０６）：１５－１７．

［８］叶奇奇．　乡村振兴视域下中国农村生态文明建设研究［Ｄ］．西南科技大学，２０１８．

定位导航数据是之后进行细致指导操作的重要一步，GNSS传输的定位导航数据经处理之后便能够为农业机械工作指明方向。

5.结束语农业机械自动导航技术是应时代需求而产生的一种具有发展历程的技术，自动导航技术的融入为农业机械化带来更大的福利和推动力，在多种农机导航技术的共同协助下，农业生产能够克服更多的困难和自身缺陷，在日后的发展过程中随着技术的不断改进和完善、新技术的融入和支撑，农业机械自动导航技术也必将在农业生产中得到更大的进步、发挥更大的作用。参考文献：

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