第28卷第4期山东理工大学学报(自然科学版)V01.28No.42014年7月JournalofShandongUniversityofTechnology(NaturalScienceEdition)Jul.2014文章编号:1672"6197(2014)04—0041—07基于单位质量刚度的白车身轻量化研究张万才,姜叶洁,李文月(广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院,广东广州511434)摘要:在白车身早期设计中,可通过优化各零部件的厚度和形状,达到汽车轻量化的目的.作为白车身重要的性能指标,弯曲刚度、扭转刚度、一阶弯曲模态、一阶扭转模态通常作为早期设计的优化目标,然而这些性能不能量化变量对轻量化的影响,通过将这些性能指标与质量有机结合,提出了可以综合考虑车身各项性能的单位质量刚度(白车身单位质量上的剐度)概念,以用于量化白车身轻量化的程度.将这些单位质量刚度作为目标值,进行灵敏度分析,通过量化各变量对轻量化的影响,选出有利于轻量化的变量,并基于NSGA—II算法,对白车身轻量化进行多目标优化.关键词:白车身;轻量化;单位质量刚度;NSGA-II算法中图分类号:U463.82+l文献标志码:AThestudyofBIWlightweightbaseonunitmassstiffnessZHANGWan—cai,JIANGYe-jie,LIWen—yue(AutomotiveEngineeringInstitute,GuangzhouAutomobileGroupCompanyLimited,Guangzhou511434,China)Abstract:IntheearlyBIWdesign,theweightofcarwasreducedbyoptimizingthethicknessandshapeofthevariouscomponents.AsimportantperformanceindicatorsofBIW,thebendingstiff—ness,torsionalstiffness,first—orderbendingmodeandfirst—ordertorsionalmodeareusuallycon—sideredastheoptimizationfactorsinearlydesign,buttheycouldnotquantizetheeffectofvaria—blesonthelightweight.Basedonbodylightweightcoefficient,thestiffnessofunitmasswhichcouldquantizethedegreeofBIWlightweightwasproposed.Takingthestiffnessofunitmassasthetarget,wecarriedonsensitivityanalysistoselectthevariablesinfavoroflightweightbyquantizingtheeffectofvariablesonlightweight,andthenappliedamulti—objectiveoptimizationonthelightweightofBIWwithNSGA—IIalgorithm.Keywords:BIW;lightweight;unitmassstiffness;NSGA—IIalgorithm随着石油价格越来越高,各汽车生产商也越来对薄壁梁的优化是白车身轻量化的一个重要路径;越重视汽车轻量化.作为整车重量主要贡献者,白车另一个方向是采用更加轻质高性能的材料[9。1….在身成为了轻量化的主要优化对象[1].在车身早期设结构优化方面,虽然使用的算法很多种,但是优化的计中,白车身轻量化分析已经成为了一个十分重要目标值基本全部直接采用白车身的弯曲刚度、扭转的环节.在设计初期能够得到一个相对好的白车身,刚度、一阶弯曲模态、一阶扭转模态以及质量这几个不仅可以提高整车的性能、降低整车重量,也减少了性能指标.然在设计初期阶段单独考虑和优化这些在以后设计中的减重压力口].目前在白车身轻量化性能,无法直接评价各部件对轻量化性能的影响,也方面主要是从两个方面进行的,一个方面是优化结无法发掘车型轻量化的最大潜能.构的形状、尺寸以及厚度[3巧].其中文献[6—8]提到了作为车身设计的一个重要评价指标——车身轻收稿日期:2014一02—22作者简介:张万才,男,zhangwancai@gaei.cn万方数据42山东理工大学学报(自然科学版)量化系数In]却很少将其应用到白车身轻量化优化设计中,车身轻量化系数的公式如下:L-=高X103(1)式中,L是车身轻量化系数;m是车身质量;G是车身扭转刚度;A是四个轮中心所组成空间Z向的投影面积.车身轻量化系数综合考虑了扭转刚度、质量以及四轮间的正投影面积等因素,并有机地将它们结合在一起,比较系统地评价了车身轻量化性能,已经成为车身评价的一个重要指标.不过,如果将车身轻量化系数直接应用在白车身多目标优化设计中,还需要进行以下两点改进:一、在白车身设计阶段,四轮间的正投影面积一般已经确定无法改动,因此,可以不考虑这个因素或者将其作为常数;二、扭转刚度只是白车身刚度的一个性能,无法全面的地考察和监控白车身全部性能.需要与弯曲刚度、弯曲模态以及扭转模态结合在一起全面地评价白车身性能.本文综合考虑了白车身弯曲刚度、扭转刚度、一阶弯曲模态、一阶扭转模态和质量,提出了单位质量刚度的概念,进而以单位质量刚度为目标函数,并通过NS—GA一Ⅱ算法对白车身轻量化进行了多目标优化,从而得到单位质量上更大的刚度性能,进一步发掘了车型轻量化的潜能.单位质量刚度的概念自车身弯曲刚度、扭转刚度、一阶弯瞌模态、一阶扭转模态是衡量白车身性能的主要指标,也是白车身轻量化优化中常见目标函数.不过孤立地考虑这些性能不能直接反映它们之间的内在规律,也会导致无法更好地挖掘车型轻量化的潜能.于是,基于车身轻量化系数,提出了各个性能的单位质量刚度概念.单位质量刚度的表达式为3i一墅,卢1,2,3m(2)式中:K1、K2、K3、K4分别为弯曲刚度、扭转刚度、一阶弯曲模态、一阶扭转模态;31、32、艿3、34分别为弯曲刚度、扭转刚度、一阶弯曲模态、一阶扭转模态对应的单位质量刚度,优为白车身质量.单位质量刚度表示刚度性能平均到单位质量上的值.这样就解决了刚度与质量在轻量化中的矛盾,也可以将其作为轻量化的量化.单位质量刚度越大,单位质量所承担的刚度就越大,白车身的轻量化程万方数据度就越高,即:该车型轻量化性能就越优.因此,单位质量刚度可以反映某车型轻量化程度,也可以反映材料在刚度设计中的利用率.在设计初期,由于设计变动空间较大,轻量化的目标应该是挖掘该车型轻量化的最大潜能,然后在该车型轻量化最大潜能的基础上,再优化无法接受的刚度性能.整个优化过程分两步:第一步,寻找该车型结构的轻量化最大潜能,为第二步提供一个比较好的初始场,以便第二步更快更好地得到优化结果;第二步,以第一步结果为初始场,优化不达标的刚度性能,得到既能满足刚度目标,也对各性能单位质量刚度降低较小的结果.综上可见,保证第一步的分析结果的最优是整个分析的关键.第一步的结果是该车型的单位质量刚度最优解.如果最优解与优化前的值很接近,那么该车型的轻量化程度已经很好,但考虑结构形状和厚度尺寸,轻量化水平很难有进一步的提高;相反,如果最优解远好于优化前的值,那么说明该车上轻量化水平不高.如果将同一级别车的最优解对比,最优解好车型的结构形式要优于最优解较差的车型.因此,通过同一车型第一步计算前后解的比值(见公式2)评价原车型具有的轻量化潜能,是否有空间进行优化;也可以通过对比不同车型第一步计算的最优解,评价车型结构形式的优劣.。Kb厂一墅(3)…式中:,为第一步计算前后单位质量刚度比值;Ka为第一步计算后单位质量刚度;Kb为第一步计算前单位质量刚度.2多目标优化2.1多目标优化模型白车身主要是有覆盖件和结构件等构成.本文主要考虑了结构件的形状以及厚度尺寸变量,其中形状变量是通过网格变形软件建立的参数化模型得到的.由于发动机舱结构件对碰撞性能影响较大,后期改动较大,优化的实际意义较小,因此,设置变量的位置主要分布在驾驶室,如A柱、B柱、C柱、底板上的梁、侧围上纵梁以及门槛梁等等.由于单位质量刚度综合考虑了多个刚度性能和质量,因此可以不设置约束函数,便可以得到全局的最优解,然而设置适当的约束条件可以加快计算的速度,也有利于对优化结果的处理.第一步分析模型是以各种单位第4期张万才,等:基于单位质量剐度的白车身轻量化研究43质量刚度为优化目标,并且以弯曲刚度、扭转刚度、时,应尽量避免.一阶弯曲模态、一阶扭转模态以及质量为约束条件;第二步分析时,选取需要优化的性能对应的灵第二步分析模型以第一步结果中不满足要求的刚度敏度较大的变量.同时应避免选取与单位质量刚度性能为优化目标,同样以弯曲刚度、扭转刚度、一阶对应灵敏度符号相反的,且单位质量刚度灵敏度较弯曲模态、一阶扭转模态以及质量为约束条件.多目大的变量,使结构保持较好单位质量刚度,如果不能标优化简化模型如下:找到满足要求的变量,或者优化后很难满足要求,则f设计变量:T一(cl,c2,c3,…,f挖,vl,v2,v3,…,撕)应该选出该性能单元质量刚度灵敏度较大的变量,其中ci为形状变量vi为厚度变量并单独进行优化改进.l优化目标:MAX(Si)2.3NSGA一Ⅱ算法1其中8i为各个单位质量刚度,i一1、2、3、4NSGA—II是多目标进化算法MOEA(multi-ob—I约束条件:Ki≥Kieetiveevolutionaryoptimization)的一种u其中Ki为各个刚度性能,i=1、2、3、4MOEA得到的解是全局解,不仅能够得到极值解2.2方差和灵敏度分析集,而且可以根据解的支配度选择较优解,为设计提为了更好的指导设计和选取变量,对形状和尺供更多的选择,同时减少从大量结果中选取较优解寸变量进行了灵敏度分析.选取灵敏度较大的变量的工作量.MOEA的一般框架如图1所示.作为优化的最终变量,以减少多目标优化的工作量.NSGA—lI采用的是二元锦标赛选择算子,而其为了更好地进行灵敏度分析,先对变量与各性能进终止条件是进化代数,同时考虑了群体的分布性和行方差分析,找到变量与函数的关系.然后在进行灵多样性,并在构造Pareto最优解集的时间复杂度上敏度分析.灵敏度表达式如下:作出了改进,已成为工程上多目标优化常用算法(4)之一.其中:fij表示变量厨对目标函数Ⅵ的灵敏度.轻量化设计中剐度与质量存在矛盾,增加刚度一般也会带来质量的增加;减小质量一般也会损失刚度性能.如果仅仅单独对比质量、弯曲刚度、扭转刚度、一阶弯曲模态、一阶扭转模态,只能得到那些变量对单个性能的影响程度,无法得到变量对轻量化的影响程度.而单位质量刚度灵敏度综合考虑了刚度和质量,可以直接反应白车身轻量化的影响程度,因此以单位质量刚度为优化目标可以更好地找到有利于轻量化的变量.单位质量刚度灵敏度绝对值的大小表示该变量对刚度影响程度比对质量的影响程度的大小,正号表明该变量对质量和刚度影响具有相同的相关性,负号表明该变量对质量和刚度影响具有相反的相关性.因此,灵敏度较大且为负值的变量是我们最希望得到的,其次是灵敏度为正值且数值较大的变量.同一变量的只考虑单一刚度性能灵敏度为正,对应的单位质量刚度灵敏度为负,表示该变量在增加该刚度性能时,对对应的单位质量刚度是不利的;同一变圈1MOEA一般程序示意圈量的只考虑单一刚度性能灵敏度为负,对应的单位质量刚度灵敏度为正,该变量在增加该刚度性能时,对对应的单位质量刚度也是不利的,因此在第二步3优化实例分析时,这两种变量不是我们想要的,在选取变量本文以某车型的白车身(原始重量:413kg,弯万方数据44山东理工大学学报(自然科学版)曲刚度为21843N/mm,扭转刚度为22251N/mm,弯曲模态40Hz,扭转模态43Hz)为实例,共682323个单元,704901个节点.主要选取白车身的结构件作为优化的对象,并按照两步进行优化分析,最后按照工程实际进行圆整变量值,以便得到适用于工程的结果.各个性能期望最小值分别为:质量390kg,弯曲刚度为20000N/mm,扭转刚度为20000N/mm,弯曲模态40Hz,扭转模态45Hz.图2形状变量和厚度尺寸变量分布示意图3.1第一步优化计算第一步计算的目的是寻找单位质量刚度的最优解,因此应当多选取一些变量,以求得到全局最优.400350本文选取了30个厚度尺寸变量,以及30个形状变300量(见图2),例如:前地板横梁厚度(X01)、中通道厚毒:,躐2/度(X02)、前地板前纵梁厚度(X03)、后地板前纵梁10050厚度(X04)、后地板横梁厚度(X05)、后排座椅后加‘≯√O0100002000030000/..强板厚度(X06)、后窗台板厚度(x07)等等厚度变0100200300400预测预测量,前地板前纵梁横向变形(X31)、中通道Y向变形(X32)、后地板后横梁X向变形(X33)、后地板前纵图3弯曲刚度(左)和质量(右)的方差分析梁X向变形(X34)、门槛梁Y向变形(X35)、后风窗下横梁横向变形(X36)、B柱X向变形(X37)等等形,。4540状变量.由于模型较大,不能对变量取连续值进行优35化,因此采用了DOE分析,方差分析(结果见图3~i,毒30鹾257).从方差分析结果(表1)可以看出优化的变量与蝰林目标之间具有较好的线性,因此采用局部灵敏度分一。.索,。林20;.z/1510析,并根据方差分析结果进行响应面拟合.为了去除./‘5钙加”∞笛∞巧m,I0.≯-。一些影响较小的变量,本文进行了方差分析和灵敏051015202530354045051015202530354045度分析.各个性能的灵敏度分析结果如图8~16预测预测所示.图4单位质量一阶弯曲模态(左)和一阶弯曲模态(右)的方差分析表1各性能指标的方差分析结果6060性能指标总方差45弯曲刚度O㈣45避30.建、质量0林毗景30◇单位质量弯曲刚度艄15吼015弯曲模态吼0脚00j紧j单位质量扭转刚度吼0姗.葶I0153045607501530456075单位质量扭转模态c:O㈣预测预测扭转刚度吼O|||图5单位质量扭转刚度(左)和一阶扭转模态(右)的方差分析单位质量弯曲刚度吼O姗扭转模态0㈣负相关.由图9,变量X29、X49、X02、X33、X31、X30、由图8,变量X04、X02对质量的灵敏度较X27对弯曲刚度的灵敏度较大;有些变量对弯曲刚大,且大多数变量呈现正相关;个别变量对质量呈现度呈现负相关,其中变量X13、X26的灵敏度相对较大.万方数据第4期张万才,等:基于单位质量刚度的白车身轻量化研究4530000·.‘602500020000訾15000善’/45怖漂30。≯1000050【)0.声。呖150/j葶00100()020000300()001530456075预测预测图6扭转刚度(左)和单位质量弯曲刚度(右)的方差分析60I/I45景30。-#15.蚕//0/●·01530456075预测图7一阶扭转模态的方差分析图8对于质量的各变量灵敏度由图10,变量X05、X31、X02、X27、X33、X04、X06、X01对扭转刚度的灵敏度较大,然而负相关变量的灵敏度较小,可以不予考虑.由图11,变量X29、X26、X27、X30对一阶弯曲模态的灵敏大较大,负相关的变量较多,其中变量X60、X09的灵敏度相对较大.由图12,变量X17、X04、X27、X16、X26、X10、X09、X01等对一阶扭转模态的灵敏大较大,且负相关变量较多,其中变量X09、X08灵敏度相对较大.万方数据图9对于弯曲刚度的各变量灵敏度图10对于扭转刚度的各变量灵敏度图ll对于弯曲模态的各变■灵敏度如图13,变量X29、X49、X33、X31、X30、X27、X25、X02等对单位质量弯曲刚度的灵敏度较大,且负相关的变量较多,其中X04、X26、X13的灵敏度46山东理工大学学报(自然科学版)图15对于单位质量弯曲模态的各变量灵敏度图12对于扭转模态刚度的各变量灵敏度图16对于单位质量扭转模态的各变量灵敏度图13对于单位质量弯曲刚度的各变量灵敏度灵敏度较大,且负相关变量占多数,其中X04、X02、X60、X06、X09、X05的灵敏度相对较大.如图16,变量X02、X04、X09、X17、X06、X60、X36、X08、X49、X48等对单位质量一阶弯曲模态的灵敏度较大,且负相关变量占多数,其中X02、X04、X09、X06、X60、X36、X08、X49、X48的灵敏度相对较大.对比单位质量刚度与单纯刚度的各变量灵敏度,与单位质量刚度负相关的变量明显增加许多.这是因为单位质量刚度综合考虑了刚度和质量这对矛盾体,并量化了各变量对于这对矛盾体的相互影响图14对于单位质量扭转刚度的各变量灵敏度程度.同时,也表明单位质量刚度灵敏度的含义更加丰富,更有利于变量的选取.相对较大.如图14,变量X25、X31、X27、X33、X06、根据前面提到的灵敏度含义及分析方法选取其X01、X17、X25、X29、X30、X26、X09、X24等对单位中最有利于轻量化的40个变量(其中形状变量20质量扭转刚度的灵敏度较大,且负相关的变量较多,个,尺寸变量20个)进行第一步优化分析.建立第一其中X09、X60、X08、X11的灵敏度相对较大.步多目标优化模型.如图15,变量X04、X02、X29、X26、X27、X30、变量选取灵敏度分析选出的40个变量.X60、X06、X09、X05等对单位质量一阶弯曲模态的约束函数:弯曲刚度为17000N/mm,扭转刚度万方数据第4期张万才,等:基于单位质量刚度的白车身轻量化研究47为17000N/mm,弯曲模态40Hz,扭转模态40Hz.优化目标:单位质量弯曲刚度、单位质量扭转刚度、单位质量弯曲模态、单位质量扭转模态.多目标进化算法NSGA—II的参数设置:种群的个体数20;总进化代数1000;交叉算子概率0.9;变异算子概率0.05.多目标优化结果:质量382kg,弯曲刚度为21627N/mm,扭转刚度为22057N/ram,弯曲模态43.1Hz,扭转模态43.8Hz,单位质量弯曲刚度56.62N/(mm·kg),单位质量扭转刚度57.74N/(ram·kg),单位质量一阶弯曲模态0.1128Hz/kg,单位质量一阶扭转模态0.1146Hz/kg.3.2第二步优化计算由于弯曲模态没有达到期望值,因此需要对其进行单目标优化.参考第一步灵敏度分析结果,进行第二步分析变量的选取.首先弯曲模态灵敏度分析中灵敏度较大变量集合A,其次选出各个单位质量刚度灵敏度较大的变量集合B,最后对比集合A和集合B,并去除集合A中与集合B符号相反且数值较大的变量.集合A中剩余的变量就是第二步优化分析所使用的变量.建立第二步优化模型.变量选取集合A剩余的变量(变量X29、X50、X37、X27、X31、X41、X60、X51、X43、X52、X09、X15等12个变量);约束其它各个刚度性能以及质量的目标值;目标函数选取弯曲模态.进行单目标优化分析,并得到结果为:质量387kg,弯曲刚度为20952N/mm,扭转刚度为:22846N/mm,弯曲模态43.0Hz,扭转模态44.7Hz,单位质量弯曲刚度54.152N/(mm·kg),单位质量扭转刚度59.033N/(ram·kg),单位质量一阶弯曲模态0.111Hz/kg,单位质量一阶扭转模态0.115Hz/kg.3.3根据工程实际优化各变量值有些变量值在工程上无法实现,尤其是厚度变量需要人工进行优化圆整.人工优化的结果:质量389kg,弯曲刚度为20913N/mm,扭转刚度为22852N/mm,弯曲模态43.0Hz,扭转模态44.7Hz,单位质量弯曲刚度53.76N/(mm·kg),单位质量扭转刚度48.74N/(mm·kg),单位质量一阶弯曲模态o.1105Hz/kg,单位质量一阶扭转模态0.1149Hz/kg.最终重量减少了24kg,约5.8%.按照单一性能为目标的常见优化方式,基于NSGA一Ⅱ算法,进行多目标优化.优化结果为:质万方数据量394kg,弯曲刚度2081lN/mm,扭转刚度22712N/mm,弯曲模态43.01Hz,扭转模态44.43Hz.对比上述结果,使用传统方法得到的质量值比使用单位质量刚度为目标值大5kg;传统方法在保证弯曲模态满足45Hz的同时也提高了扭转模态的值,而无法有效地控制质量.因此,使用单位质量刚度比使用单一性能为目标值得到的结果更优.表2部分部件优化前后厚度变化对比表4结束语作为车身轻量化系数的变形形式,单位质量刚度可以评价车身造型是否有利于轻量化,可以评价车身结构轻量化的潜能,可以量化白车身结构轻量化的程度.可以通过单位质量刚度的灵敏度分析找出更加有利于轻量化分析的变量.轻量化分析可以利用单位质量刚度进行优化分析,且能够更快地得到更优的结果.单位质量刚度的思想可以应用在碰撞优化分析,并结合本文能够得到更优的结果.参考文献F13黄金凌.汽车车身设计[M].北京:机械工业出版社.2007.[z]兰风崇,陈吉清,林建国.轿车参数化分析模型的构造及应用研究口].计算机集成制造系统,2005,11(2):183—188.[3]ZhangZH,LiuST,TangzL.Designoptimizationofsectionalconfigurationofrib—reinforcedthin—walledBeam[J].Thin—WalledStructure,2009,47:868-878.[4]KimYY,KimTS.Topologyoptimizationofbeamtions[J1.InternationaljournalofSolidsandStructures,2000,37:477—493.(下转第52页)52山东理工大学学报(自然科学版)2014年性,并降低因主保护失灵后备保护延时启动造成的损失.本文分析了点状网络传统继电保护配置,通过闭锁非故障线路保护来解决误动作问题,提出了利用保护装置记录故障瞬间电压值,从而解决逆功率逆功率保护死区问题.为点状网络在国内的推广应用提供了理论基础基础.一、之一参考文献).000[1]Eaton,Power10020DistributionSystems[z].2011,9.DistributionSystems[2]Culter图9低压母线出线故障传统保护波形图1999,7.Hammer,PowerDesign[z].[3]CulterHammer,SpotNetworkSystems[z].1999,8.设定在0.1s时低压出线发生单相接地故障,本段线路保护跳闸,低压进线过电流保护检测到突变量,保护发出跳闸信号,导致保护误动作.如图9所示.Main:192.00●15[4]IEEE一1547—2003,IEEEStandardforInterconnectingDistribu—tedResourceswithElectricPowerSystem[S].2003.forIEEEStd[5]IEEE—l547—2008,IEEEApplicationguide1547TM[S].[6]IEEEStandardforInterconnectingDistributedResourceswithElectricPowerSystem[S].2008.Information[Z].[7]Network2005,6.DistributionSystems—Background[8]MartinT.Bishop,WilkinscingFaults200Twp.ApparatusforDetectingAr—LOW—voltageSpotNetworks:美国,4607309EP].o面——————丽F—————百图10低压母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张万才, 姜叶洁, 李文月, ZHANG Wan-cai, JIANG Ye-jie, LI Wen-yue广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院,广东广州,511434
山东理工大学学报(自然科学版)
Journal of Shandong University of Technology(Natural Science Edition)2014,28(4)
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