触摸屏实训报告 姓 名 zyh 学 号 04
班 级 电气s07-3班 专 业 电气自动化 所 在 系 电子技术系 指导教师 郑凤歧、张晓燕
完成日期 2009年11月26日 前言
ehsy西域品质提供的西门子5.7英寸触摸屏k-tp178micro系列有如下特点： ☆ 5.7 英寸触摸屏, 蓝色4级灰度显示 ☆ s7-200 plc专用触摸屏
☆ 友好的操作界面：触摸屏+按键 ☆ 快速的系统启动时间和操作响应时间 ☆ 超大存储空间 ☆ 触摸声音反馈
☆ 硬件设计全面更新，无与伦比的高可靠性 ☆ 5种在线语言切换，32种语言支持，使您的设备能应用于 世界各地
☆ 强大的密码保护功能，50个用户组 ☆ 更高的鲁棒性，防冲击和震动，并能防水耐脏 ☆ 采用32位arm7处理器，性能优异 ☆ 集成的lcd控制器，消除了cpu和lcd控制器的之间的 传输瓶颈
☆ 组态软件：wincc flexible，编程灵活快捷 ☆ 为中国用户量身定做，符合中国用户使用习惯 ☆ 作为众多知名品牌的合作伙伴，ehsy西域以其优良的品 质和服务来保证操作人员的职业健康，安全环境和美好未 来。
- 1 - 技术参数 - 2 - - 3 - k-tp178micro触摸屏的多行业应用 工程机械行业一般来说工作环境恶劣，常常要在露天和强光照射下工作，灰尘、油污很
多，因此要求此类机械设备具有很强的抗冲击、抗振动的能力。 k-tp178micro是该公司专门针对中国中小型自动化产品用户需求而设计的全新5.7ins7-200专用触摸屏。它集中了同类产品的众多优点，功能强大、性能优越、高可靠性、外表美观、同时价格低廉，适合使用在众多的自动化设备上。k-tp178micro倾注了全球领先的设计理念、采用最先进的hmi技术，选用最可靠的电子元器件，以及本地化的生产策略。
k-tp178micro与s7-200plc完美结合，能给客户提供最佳的解决方案。 k-tp178micro以其先进强大的功能，稳定可靠的质量，低廉的价格和完善的服务广泛应
用于纺织机械、工程机械、医疗制药、空调制冷等行业，均受到最终用户的好评。以下是
k-tp178micro在不同行业的成功应用案例。 纺织行业 1.行业背景 纺织属于劳动密集型行业，工作环境恶劣，在工作环境中棉纤维尘埃多，常常因为自控设备的防尘效果不好导致控制设备电路板上灰垢很多，造成电路板散热能力下降，因而导致
电子元器件快速老化， - 4 -篇二：触摸屏实验报告 单片机及嵌入式系统原理及应用实验 姓名：张银成、石天涯 班级：2011320105 学号：11、24 触摸屏实验 一、实验目的：
1. 掌握tft屏的工作原理。 2. 学会使用stm32的fsmc接口驱动tft屏。 3. 学会使用触摸屏控制器检测触点坐标。
4. 掌握触摸屏的触摸功能。 二、实验内容： chd1807-stm32开发板驱动配套的3.2寸液晶、触摸屏，使用fsmc接口控制该屏幕自带的液晶控制器ili9341，使用spi接口与触摸屏控制器tsc2046通讯。驱动成功后可在屏幕
上使用基本的触摸绘图功能。 1. 验证触摸屏校正功能； 2. 验证触摸绘图功能； 三、实验原理： 1. tft屏概述 lcd，即液晶显示器，因为其功耗低、体积小，承载的信息量大，因而被广泛用于信息输出、与用户进行交互，目前仍是各种电子显示设备的主流。tft(thinfilmtransistor)是指薄膜晶体管，每个液晶像素点都是由集成在像素点后面的薄膜晶体管来驱动，从而可以做到高速度、高亮度、高对比度显示屏幕信息，是目前最好的lcd彩色显示屏之一。 2. 数据点的像素格式
图像数据的像素点由红(r)、绿(g)、蓝(b)三原色组成，三原色根据其深浅程度被分为0~255个级别，它们按不同比例的混合可以得出各种色彩。如r：255，g255，b255混合后为白色。 根据描述像素点数据的长度，主要分为8、16、24及32位。根据描述像素点数据的长度，
主要分为8、16、24及32位。16位描述的为216=65536色，称 为真彩色，也称为64k色。16位的像素点格式见图 1。d0-d4为蓝色，d5-d10为绿色，
d11-d15为红色，使得刚好使用完整的16位。 图 1. 16位像素点格式 rgb比例为5：6：5是一个十分通用的颜色标准，在gram相应的地址中填入该颜色的编码，即可控制lcd输出该颜色的像素点。如黑色的编码为0x0000，白色的编码为0xffff，红
色为0xf800。 3. stm32驱动tft屏 因为stm32内部没有集成专用的液晶屏和触摸屏的控制接口，所以在显示面板中应自带含有这些驱动芯片的驱动电路(液晶屏和触摸屏的驱动电路是独立的)，stm32芯片通过驱动芯片来控制液晶屏和触摸屏。以实验中的3.2寸液晶屏(240*320)为例，它使用ili9341芯片控制液晶屏，通过tsc2046芯片控制触摸屏。ili9341的8080通讯接口时序可以由stm32使用普通i/o接口进行模拟，但这样效率较低，它提供了一种特别的控制方法——使用fsmc
接口。 4. 触摸屏感应原理 tsc2046是专用在四线电阻屏的触摸屏控制器，电阻触摸屏的基本原理为分压，它由一层或两层阻性材料组成，在检测坐标时，在阻性材料的一端接参考电压vref，另一端接地，
形成一个沿坐标方向的均匀电场。当触摸屏受到挤压时，阻性材料与下层电极接触，阻性材料被分为两部分，因而在触摸点的电压，反映了触摸点与阻性材料的vref端的距离，而且为线性关系，而该触点的电压可由adc测得。更改电场方向，以同样的方法，可测得另一方向
的坐标。 图2 触摸屏电阻计算方法 四、程序代码 1. 主程序
int main(void) { systick_init(); /*systick 初始化*/ lcd_init(); /*lcd初始化*/ touch_init(); /*触摸初始化*/
while(touchl_calibrate() !=0); /*等待触摸屏校准完毕*/ init_palette();
/*画板初始化*/ while (1) { if(touch_flag == 1) /*如果触笔按下了*/ { if(get_touch_point(&display, read_2046_2(), &touch_para ) !=disable) /*获取点的坐标*/ { palette_draw_point(display.x,display.y);
/*画点*/ } } } } 2. 画板初始化
void init_palette(void) { set_direction(0); lcd_rectangle(0,0,320,240,white); lcd_line(39,0,39,29); lcd_line(0,29,39,29); lcd_str_6x12_o(7, 10,clr, 0); lcd_rectangle(0,30,40,30,green); lcd_rectangle(0,60,40,30,blue); lcd_rectangle(0,90,40,30,bred); lcd_rectangle(0,120,40,30,gred); lcd_rectangle(0,150,40,30,gblue); lcd_rectangle(0,180,40,30,black);
lcd_rectangle(0,210,40,30,red); delay_ms(500); } //设置为横屏 /*清白屏*/
3. 获取位置 char get_touch_place(u16 *x, u16 *y) { if(touch_flag == 1) /*如果触笔有按下*/ {
if(get_touch_point(&display, read_2046(), &touch_para ) !=disable) {
*x = display.x ; *y = display.y ; return 0; } } return 1; } 五、实验结果：
1. 触摸屏校正 : 图3.触摸屏校正
2. 画板界面： 图4.画板界面篇三：触摸屏 实验报告 集散控制及总线控制实验指导书 实验地点：一区主楼623房间 指导教师：胡振坤
实验时间：2010年12月17日 第一章 计算机控制plc实验： 1.1 实验目的： 1了解可编程控制器(plc)的工作原理和应用fpwin软件的设计开发方法。 2.掌握plc
与pc机的联结通讯， 3.编写程序，烧写，运行 1.2实验设备 1. 北京达盛科技plc实验教学箱一套，其内置plc型号为松下fp1。 2. 松下gt01触
摸屏一台, 包含相关使用和编程说明书。 3. 实验用pc机一台，用于设计plc及gt01触摸屏相关程序 姓名：刘婷 班号：10s0431 学号：10s004011 同
组人： 教师签字： 成绩： 1.3.1电机控制实验 实验目的：
（1）熟悉编程软件及编程方法 （2）掌握简单控制技巧 i/o分配表如表1-1所示，实验梯形图如图1-5所示。 表1-1 电机控制实验i/o分配 图1-5 电机控制实验梯形图 接线方法： input00接开关输出插孔p01(p01——电机启动，停止命令开关) input01接开关输出插孔p02(p02——电机正反转命令) output00接电机启动，停止控制djtd output01接电机正
反转控制djzf 转。同时按下p01,p02转盘逆时针转动。 1.3.2混料罐实验 实验目的：
（1）掌握plc编程原理及方法 （2）掌握也为控制技巧 （3）了解传感器原理及使用方法 实验内容：使用数字量输入，输出控制混料罐液位。 i/o分配如表1-2所示，实验梯形
图如图1-6所示。 接线方法： input00接高液位报警hls1 input01接中液位报警hls2 input02接低液位报警hls3 output00接hl1(表示进料泵1) output01接hl2(表示进料泵2) output02接hl4(表示混料
泵) output03接hl3(表示出料泵) 表1-2 混料罐实验i/o分配 图1-6 混料罐实验梯形图 实验结果：进料泵开，低液位报警，出料泵hl3关，进料泵hl1开；中液位报警，进料泵hl1关，进料泵hl2开；高液位报警，进料泵hl2关，混料泵hl4开；3s后，混料泵hl4
关，出料泵hl3开 第二章：触摸屏控制电机 2.1实验目的： 1.掌握使用gtwin2.72开发gt01触摸屏应用程序的方法。 2.掌握触摸屏与plc联合实
现人机交互现场控制的设计方法。 2.2实验设备：
gt01触摸屏如图2-2-1： 图2-2-1 gt01触摸屏 2.3实验内容： 1实现使用gt01触摸屏控制plc实验箱电机控制模块。要求能控制电机的启动和停止，能控制电机的旋转方向（顺时针和逆时针）。 2.实现通过gt01触摸屏监测罐料实验模块的工作状态。包括四个状态： 进料口1进料；
进料口2进料；罐料混合；出料口出料。 3.独立完成以上两组实验，提交实验报告。 2.4基本原理
1.触摸屏的通讯端口和plc控制台连通。 2.通过开发软件gtwin将触摸屏控件和plc的两个寄存器y0和y1相关联。 3.对触摸屏
的操作行为引起y0和y1状态的变化。本例用y0来控制电机的起停状态，用y1来控制电机的旋转方向。
2.5实验步骤：
1.启动画面如图2-6-1： 图2-6-1 触摸屏欢迎画面
2.逻辑功能实现如图2-6-2 图2-6-2演示画面2
3.虚拟信号灯监控工业过程状态如图2-6-3： 图2-6-3 演示画面3
2.6通讯连接中的相关注意事项 1.将plc和触摸屏的串口通讯参数配置成一致。这里要注意的是波特率和奇偶校验方式。
通讯状态不一致会导致通讯异常。 2.plc和触摸屏如果没有真正通讯上，触摸屏上会显示error，而且触摸屏将无法显示已
烧录到触摸屏中的设计界面 3.plc通过db9插头连接plc的tool口。两个设备对应的gnd端相连，plc的tx端（发
送数据）接触摸屏的rx端，plc的rx端（发送数据）接触摸屏的tx端。 第三章：实验要求：
1.明确实验目的,实验内容，实验原理。 2.应用plc软件，编写t型图，烧写，实现硬件连接，完成plc的控制实验。 3.完成plc与触摸屏的现场总线连接，转换控制方法，实现触摸屏的控制。 4.使用触摸屏的设计软件，设计有自己风格的，触摸屏和plc交互控制的程序。 5.总结实验中的遇到的问题，解决
方法，及实验的改进意见。 第四章：实验报告：
一：pc机与plc联机实验： 1实验目的： 1）了解可编程控制器(plc)的工作原理和应用fpwin软件的设计开发方法。 2）掌握plc
与pc机的联结通讯， 3）编写程序，烧写，运行 2实验中使用的t型图：
电机控制实验梯形图 混料罐实验梯形图 篇四：plc实习报告——触摸屏、plc、变频器控制电机正反转 plc实习报告 题 目：触摸屏、plc、变频器控制电机正反转 学 院：电气信息工程学院 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师：
日 期：2012.12.10至2012.12.14 目录 实习名称..............................................................................
............................................................. 2 实习内容..............................................................................
............................................................. 3 实习目的..............................................................................
............................................................. 3 一、plc的硬件组态 .............................................................................
......................................... 3 二、plc程序设计 .............................................................................
............................................. 6 三、触摸屏程序设计 .............................................................................
.......................................... 9 四、变频器参数设置 .............................................................................
........................................ 14 五、系统调试及运行 .............................................................................
........................................ 14 六、实习心得 .............................................................................
.................................................... 14 参考文献..............................................................................
........................................................... 15 实习名称
触摸屏、plc、变频器控制电机正反转 实习内容
自行设计触摸屏、plc 控制程序，采用现场总线方式控制变频器实现电机正反转。 实习目的
1. 熟练掌握plc硬件组态方法； 2. 掌握变频器的基本使用方法； 3. 会编写简单的plc程序； 4. 掌握触摸屏的基本应用； 一、plc的硬件组态 1、创建一个新项目
2、插入西门子plc300站点 3、硬件组态
按实际情况组态plc模块 在组态cpu时，为plc新建现场总线连接，采用现场总线的默认设置即可，如下图所示： 组态完毕之后，在现场总线上插入mm420变频器，选中现场总线，右击，选择插入对象，
选择simovert,按下面步骤操作，插入mm420变频器： 设置变频器地址为“12”，如下图： 插入变频器之后，在右侧选择profibus dp—simovert,如下图所示，选择ppo3，并将
i/q起始地址均修改为100： 篇五：嵌入式系统linux下触摸屏实验报告 一． 硬件平台
1、处理器：三星s3c2410，200mhz 2、内存：sdram，64m
3、外存：nand flash，64m 4、lcd&触摸屏：sharp，640×480，tft 5、串口：rs232，rs485 二．处理器结构 1、处理器核心
mmu，dcache，icache，jtag 2、系统总线
sdram，flash，lcd，中断，usb 3、外部总线 串口，usb，gpio
试验一：bootloader (ads、引导) 1、熟悉ads 1.2开发工具 创建、编译、下载、调试工程 2、串口通讯
串口控制器初始化、收/发数据 3、配置主机端的nfs服务器 配置主机端的nfs服务器，以连接linux核心 4、下载并运行linux核心
使用自己的串口程序下载并运行linux核心 主要内容：
编写串口接收数据函数 编写串口发送数据函数 打印菜单，等待用户输入 下载并运行linux核心
配置主机的nfs服务器，与linux核心连接 其他部分代码从教师用机中拷贝 linux核心从教师机中拷贝 主要步骤：
修改bootloader：菜单、串口收发、命令行； 使用ads1.2编译bootloader； 使用uarmjtag下载、调试bootloader； 使用axd查看变量、内存，单步跟踪； 配置超级终端，与bootloader通讯； 使用超级终端下载linux核心映像； 启动linux核心运行，察看结果；（bootloader调试成功后再继续以下步骤） 重新下载linux核心映像，启动核心运行后，察看是否成功加载nfs上的root文件 系统。
需要补充的代码： 接收串口数据并做相应处理
while(1) {
打印菜单并等待用户输入;
switch(ch) //根据用户输入做相应处理 {
case 1: imgsize=xmodem_receive((char *)kernel_base, max_kernel_size); if(imgsize==0) //下载出错; else //下载成功; break; case 3:
nand_read((unsigned char *)kernel_base, 0x00030000, 4*1024*1024); case 2:
bootkernel(); //这里是不会返回的，否则出错; break; default: break; } }
打印菜单：
uart_puts(menu:\\n\\r);
uart_puts(1.load kernel via xmodem;\\n\\r); uart_puts(2.boot linux; \\n\\r); uart_puts(3.load kernel from flash and boot; \\n\\r); uart_puts(make your choice.\\n\\r); do{
ch=uart_getc();
}while(ch!=1 && ch!=2 && ch!=3); 串口读写：
void uart_putc(char c) {
while(!serial_write_ready()); ((utxh0) = (c));
} unsigned char uart_getc( ) {
while(!serial_char_ready()); return urxh0;
} 设置linux核心启动命令行 char *linux_cmd=noinitrd init=/init root=/dev/nfs
nfsroot=172.16.68.25:/rootfs,tcp ip=172.16.68.24 console=ttysac0; nfs服务器设置
编辑/etc/export文件：
/home/arm_os/filesystem/rootfs 目标板ip(rw,sync) /home/arm_os/filesystem/rootfs 主机ip(rw,sync) 启动nfs服务器：
/etc/init.d/nfs-kernel-server restart 测试nfs服务器：
mount 主机ip:/home/arm_os/filesystem/rootfs /mnt 试验二：linux kernel (gcc、make) 1、熟悉基本的linux命令 文件操作、文件编辑 串口工具、程序开发 2、配置linux核心 make menuconfig
3、交叉编译linux核心 make zimage 主要工作
熟悉基本的linux命令 配置linux核心 交叉编译linux核心 调试自己编译的核心
挂载nfs上的root（根目录） 编写一个小程序在目标板上运行 主要步骤： 用root用户登录ubuntu （合理使用权限）； 解压缩源码包到/home/下； 察看解压缩后的/home/arm_os目录：linux核心、编译器、root等； 配置并测试nfs；
配置核心：make menuconfig； 编译核心：make；
下载并运行核心，加载root文件系统； 熟悉基本的linux命令； 编写一个小程序在目标板上运行，察看结果。 试验三：linux driver (uart) 1、linux驱动编程 基本接口 常用函数 2、串口驱动 申请中断处理 串口数据读、写 主要工作：
编写串口驱动初始化、释放函数； 编写串口驱动接收数据函数； 编写串口驱动发送数据函数； 编写串口驱动中断处理函数； 编写串口访问应用程序；
使用模块方式编译驱动； 使用模块方式调试驱动； 实现基本的串口数据收发。 主要步骤： 填写函数：uart_init、uart_exit、uart_open、uart_ release，实现串口设备初始化、释
填写函数： irq_rev_uart、uart_write、uart_read，实现串口设备中断处理、读、写； ? 用模块方式编译linux核心，生成uart.ko，启动目标板linux核心，用insmod、rmmod 等命令操作模块；
用printk打印调试串口驱动，包括中断相应，读写等； 串口数据回传给主机；
将目标板上串口线连到串口1； 编译应用程序uart.c，实现和主机间的串口通讯。
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