（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201420540431.2 （22）申请日 2014.09.19 （71）申请人 余波
地址 610031 四川省成都市金牛区群星路7号交大智能小区S10-1-5A
（10）申请公布号 CN204082177U
（43）申请公布日 2015.01.07
（72）发明人 余波
（74）专利代理机构 成都天嘉专利事务所(普通合伙)
代理人 毛光军
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
隧道钢拱架安装机
（57）摘要
本实用新型公开了一种隧道钢拱架安装
机，包括机架、行走驱动机构、抬升机构、牵引机构、机械手机构和支腿机构，所述机架顶部设置有平台，机械手机构设置在平台上，牵引机构设置在机架上带动机械手机构在平台上运动，行走驱动机构设置在机架底部带动机架运动，所述抬升机构活动连接在机架上，支腿机构设置在机架上用于调整机架位置；所述抬升机构工作时运动至地面将安装连接好的钢拱架抬升至平台，所
述机械手机构从抬升机构上取下钢拱架，所述牵引机构带动机械手机构运动将钢拱架输送到安装位置，且通过机械手机构将钢拱架顶升至安装高度。本实用新型在地面进行整榀钢拱架对接组装，再将其安装到隧道需要位置，以较少的人员进行钢拱架快捷安装而且更安全，从而解决现有技术中存在的缺点。
法律状态
法律状态公告日2015-01-07 2015-01-07 2018-09-11
法律状态信息
授权 授权
专利申请权、专利权的转移
法律状态
授权 授权
专利申请权、专利权的转移
权利要求说明书
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说明书
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