机构 a计算公式 J=b机构 D2计算公式 J=W22(D1+ ) D28 W(a2+ ) b212 W: 质量（kg） a: 长度（m） 旋转轴位于圆心 RW: 质量（kg） D1: 外径（m） D1b: 宽度（m） D2: 内径（m） 旋转轴位于圆心 J=W+b(a322 +R2a) RDJ=W22(D+ ) 8R8 bW: 质量（kg） a: 长度（m） b: 宽度（m） R: 旋转直径（m） WDJ=4 2W: 质量（kg） D: 内径（m） 旋转轴不在圆心 WP+JbJ=4π2 2R: 旋转直径（m） 旋转轴不在圆心 ' 传送机 W: 质量（kg） D: 带轮直径（m） 3 W: 质量（kg） P: 导程（m） Jb: 滚珠丝杠惯量（kg·m2） 滚珠丝杠机构 'J=W0( )+J pD220QQ0J=J1n12J2n2 2W: 质量（kg） D: 带轮直径（m） Jp: 滑轮惯量（kg·m2） 减速机 W: 质量（kg） n1/n2: 每个电机的转速（rpm） J1 /J2: 每个电机惯量（kg·m2） :滑轮挂物
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SINAMICS V70, SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 06/2013
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