专利名称：一种六自由度机器人型曲面加工机床结构专利类型：实用新型专利发明人：张广鹏,王元,张倩,刘重洋申请号：CN201920085849.1申请日：20190118公开号：CN209664802U公开日：20191122
摘要：本实用新型公开了一种六自由度机器人型曲面加工机床结构，包括底座，底座上相邻垂直设置有纵向滑轨与横向滑轨，在底座的横向滑轨上设置有工作台，工作台上沿纵向设置有轴心相对的水平回转台和尾架；在底座的纵向滑轨上设置有滑座，滑座上固定连接有立柱，立柱上沿竖直方向滑动设置有滑板，滑板上固定安装有支座，支座中通过双关节机构安装有电主轴，电主轴前端安装有盘状刀具或指状刀具。本实用新型的机床结构，布局合理，将灵活的回转运动与高刚性的直线运动巧妙结合起来，为复杂曲面加工提供了一种新的解决方案，对推动机床结构创新设计具有重要意义。
申请人：西安理工大学
地址：710048 陕西省西安市金花南路5号
国籍：CN
代理机构：西安弘理专利事务所
代理人：罗笛
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