律师解析：
不需要，二手车过户本人可以不去，可以委托代理人办理过户手续，本人只需准备身份证及复印件、机动车登记证书原件及复印件、机动车行驶证原件及复印件以及购置税完税证明。二手车过户原车主需要提供的证件包括：注册登记证、行驶证及身份证等证件。买车人需要提供身份证，如是外地户口需要居住证或暂住证件(如迁往户籍所在地则不需要)。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第九百一十九条 委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
第九百二十二条 受托人应当按照委托人的指示处理委托事务。需要变更委托人指示的，应当经委托人同意；因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但是事后应当将该情况及时报告委托人。
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