法律分析：
在高速公路入口走错匝道，未进高速倒车不违法，根据道路交通安全法实施条例，机动车在高速公路上行驶，不得倒车、穿越分隔带掉头。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第八十二条 机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：
1. 倒车、逆行、穿越分隔带掉头或者在车道内停车；
2. 在匝道、加速车道或者减速车道上超车；
3. 骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；
4. 非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；
5. 试车或者学习驾驶机动车。
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