一种仿生柔性腕手[实用新型专利]

来源：爱够旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种仿生柔性腕手专利类型：实用新型专利

发明人：张秋菊,陈宵燕,孙沂琳,陈海卫申请号：CN201520100230.5申请日：20150211公开号：CN204525505U公开日：20150805

摘要：本实用新型涉及一种仿生柔性腕手，包括顶板和手掌安装板，所述顶板上开有两个走线孔；所述顶板上安装有两个定滑轮及四个铰链；所述手掌安装板上安装有四个铰链：所述四个铰链通过四根摆动杆分别与顶板上的四个铰链相连；所述手掌安装板上安装有两个定滑轮；所述手掌安装板上安装有一块形状记忆合金；所述手掌安装板上通过铰链安装有四根连杆；所述四根连杆上各固连一个齿轮，其中齿轮一与齿轮二配合，齿轮三与齿轮四配合；所述四根连杆通过铰链与四块手指安装板连接；所述四块手指安装板上各安装有一个自适应柔软手指。本实用新型结构简单，驱动控制以实现，手掌采用剪叉机构并安装形状记忆合金，可实现对不同形状、不同大小物体的稳定抓取。

申请人：江南大学

地址：214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

国籍：CN

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文