专利名称:一种具有增益调度切换增益的永磁同步电机滑模控
制系统
专利类型:发明专利
发明人:金宁治,王崇钊,王洪霞申请号:CN2017102914.4申请日:20170419公开号:CN106887987A公开日:20170623
摘要:本发明涉及一种具有增益调度切换增益的永磁同步电机滑模控制系统;所述控制系统采用增益调度和自适应相结合的方法对永磁同步电机定子电流滑模控制器的切换增益进行实时整定;该方法根据自适应律在线调整切换增益系数的边界范围,同时以关于直轴、交轴电流的积分滑模面函数作为调度变量,在允许边界范围内对切换增益系数进行增益调度;所设计方法在保证所述控制系统鲁棒性的前提下,削弱了系统抖振,改善了控制性能。
申请人:哈尔滨理工大学
地址:150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
国籍:CN
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