三轴冲压机器人及其三轴部件[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：三轴冲压机器人及其三轴部件专利类型：实用新型专利发明人：陆盘根,刘涛,胡国平申请号：CN201620957414.8申请日：20160826公开号：CN2060636U公开日：20170405

摘要：本实用新型提供一种三轴冲压机器人及其三轴部件，其包括：三轴框架、固定在该三轴框架上且相对设置的第一三轴导轨和第二三轴导轨、位于第一三轴导轨和第二三轴导轨之间的两个同步带、位于该两个同步带之间的齿条、支撑座、与该支撑座一侧连接的齿轮组、以及与该支撑座另一侧连接的支撑杆；其中，支撑杆上连接有多个吸盘；所述支撑座滑动连接在同步带上。本实用新型三轴部件作左右移动、支撑座在三轴框内的同步机构的带动下，与三轴框作同向运动，完成工件的抓取、移动、放下以及抓手的复位动作；本实用新型结构简单、设计新颖。

申请人：苏州神运机器人有限公司

地址：215000 江苏省苏州市浒关工业区浒杨路2号

国籍：CN

代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：汤东凤

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