一种锁定无人机螺旋桨的装置及其控制方法

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201610013783.6 （22）申请日 2016.01.11

（71）申请人 北京中科遥数信息技术有限公司

地址 100101 北京市朝阳区安翔北里甲11号北京创业大厦B座1308

（10）申请公布号 CN1055634B

（43）申请公布日 2019.09.10

书

（72）发明人 王鹏;赵原

（74）专利代理机构 北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙)

代理人 遆俊臣

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

一种锁定无人机螺旋桨的装置及其控制方法

（57）摘要

一种锁定无人机螺旋桨的装置及其控制方

法，针对无人机自驾仪建立了螺旋桨锁紧预警机制，在螺旋桨电机的旋转电轴处建立锁定装置，在无人机出现状况时，启动预先在无人机自动驾驶仪的上建立的无人机制动控制程序，通过对伺候控制器进行指令的输出，进行气压阀门的关闭，气压制动块对制动臂杆进行操作控制，两块摩擦块对旋转电轴进行制动锁定，同时也对螺旋桨进行了锁定，速度传感器根据旋转电轴传来的

速度信号，可迅速判断出螺旋桨的抱死状态，实现在紧急情况下对无人机螺旋桨进行锁定，避免无人机事故或桨伤的出现。

法律状态

法律状态公告日

2016-05-11 2016-05-11 2016-05-11 2017-09-22 2017-09-22 2019-09-10

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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