作者： 刘歌群[1];顾冬晴[2,3];刘晓坤[2,3]
作者机构： [1]上海理工大学,上海200093;[2]上海宇航系统工程研究所,上海201109;[3]上海空间机器人工程技术研究中心,上海201109出版物刊名： 科技创新与应用页码： 12-15页年卷期： 2020年 第32期
主题词： 交会对接;一体化控制;仿真
摘要：非合作交会对接对于航天器在轨服务异常重要。文章研究了航天器姿轨一体化的6自由度交会控制仿真技术。文章建立了航天器轨道计算、姿态计算、相对位置计算和控制律计算仿真模型,通过对典型停泊点参数跟踪控制效果的计算,验证了所设计仿真模型的正确性。
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