专利名称：一种基于伺服针刺头单元的机器人针刺设备专利类型：实用新型专利
发明人：陈小明,陈利,谢军波,张一帆,耿伟,杜培健申请号：CN201820208808.2申请日：20180201公开号：CN208055589U公开日：20181106
摘要：本实用新型公开了一种基于伺服针刺头单元的机器人针刺设备，包括六自由度机器人、芯模和位于机器人工作范围内的工作台；所述工作台上表面安装有芯模，芯模与伺服电机的输出轴连接；其特征在于所述设备还包括伺服针刺头单元组件；所述伺服针刺头单元组件与机器人连接。该设备可实现复杂空间曲面预制体的针刺成型；针刺速度可控，针刺深度可实时动态调整；采用压力传感器检测剥网板和织物间的压力，可实现剥网板和织物之间距离的智能准确控制；设备结构简单、维护方便、操作简单、灵活高效。
申请人：天津工业大学
地址：301721 天津市西青区宾水西道399号
国籍：CN
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