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一种基于同步双连杆对中移动机构的机械抓手

来源：爱够旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201310141275.2 （22）申请日 2013.04.23 （71）申请人上海大学

地址 200444 上海市宝山区上大路99号

（10）申请公布号 CN103213122A

（43）申请公布日 2013.07.24

（72）发明人华晓青;徐智武;吴惠兴;陈振华;陈辰;叶清在（74）专利代理机构上海上大专利事务所(普通合伙)

代理人何文欣

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种基于同步双连杆对中移动机构的机械抓手

（57）摘要

本发明涉及一种同步双连杆对中移动机构

的机械抓手，它由浮动机构、机械手框架、同步双连杆对中移动机构和夹爪等组成。浮动机构下悬挂一个机械手框架，其下方安装一套同步双连杆对中移动机构，该机构中的两个移动杆下方分别安装一个夹爪，机械手框架上方中间垂直安装一个气缸，气缸活塞杆连接的接头通过销轴与同步双连杆对中移动机构的左、右驱动杆相连。随着气缸活塞杆的伸出或缩回，带动同步双连杆对

中移动机构的两个移动杆相向移动，使夹爪对中夹紧或放松工件。本装置可在允许结构尺寸较小的场合下提供一个较大的行程，以满足各种规格工件的生产需要，在更换产品规格时，无需更换抓手，可减少生产线调整时间，提高生产效率，降低成本。

法律状态

法律状态公告日2013-07-24 2013-08-21 2015-07-01

法律状态信息

公开

实质审查的生效授权

法律状态

公开

实质审查的生效授权

权利要求说明书

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说明书

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