一种四自由度中速锡焊机器人伺服控制系统[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种四自由度中速锡焊机器人伺服控制系统专利类型：实用新型专利发明人：张好明,王应海申请号：CN201320269848.5申请日：20130517公开号：CN203282487U公开日：20131113

摘要：本实用新型公开了一种四自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，包括电源模块、控制模块、5个电机、出锡模块、动作模块和温度传感器，电源模块与控制模块连接，控制模块包括LM629运动控制芯片和数字信号处理芯片，LM629运动控制芯片与4个电机和第五电机连接，4个电机与动作模块连接，第五电机与出锡模块连接，数字信号处理芯片通过温度传感器与动作模块上的点焊位置连接。通过上述方式，本实用新型提供的一种四自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，控制模块使处理速度大大增加，能满足锡焊系统快速性的要求，设计简单，开发周期短，有效地防止了程序的跑飞。

申请人：苏州工业园区职业技术学院

地址：215123 江苏省苏州市工业园区独墅湖高等教育区若水路1号

国籍：CN

代理机构：苏州广正知识产权代理有限公司

代理人：刘述生

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