一种基于云机器人混合云架构的语义地图构建方法[发明专利]

来源：爱够旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于云机器人混合云架构的语义地图构建方法专利类型：发明专利

发明人：王怀民,丁博,刘惠,李艺颖,史佩昌,车慧敏,胡奔,包慧,

彭维崑

申请号：CN201710019515.X申请日：20170110公开号：CN107066507A公开日：20170818

摘要：本发明公开了一种基于云机器人混合云架构的语义地图构建方法，目的是在提高物体识别的准确率和缩短识别时间之间达到一个恰当的平衡。技术方案是搭建由机器人、私有云节点、公有云节点构成的混合云，私有云节点基于ROS消息机制获得机器人拍摄的环境图片和里程计及位置数据，基于里程计和位置数据利用SLAM实时绘制环境几何地图。私有云节点基于环境图片进行物体识别，将可能识别错误的物体上传至公有云节点进行识别。私有云节点将公有云节点返回的物体类别识别标签与SLAM地图进行映射，将物体类别识别标签标在地图的相应位置完成语义地图的构建。采用本发明可减轻机器人本地的计算负载，最小化请求响应时间，提高物体识别的准确率。

申请人：中国人民国防科学技术大学

地址：410073 湖南沙市砚瓦池正街47号中国人民国防科学技术大学计算机学院

国籍：CN

代理机构：湖南兆弘专利事务所(普通合伙)

代理人：赵洪

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