一种异形工件检测抓取装置[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种异形工件检测抓取装置专利类型：实用新型专利

发明人：张鹏,李静,冯浩,胡晓丹,王志杰申请号：CN201821234912.5申请日：20180802公开号：CN2021262U公开日：20190531

摘要：本实用新型公开了一种异形工件检测抓取装置，包括机械臂、转运箱、超声波传感器、称重传感器、电机、丝杠、滑杆、蜂鸣器、显示屏、按键开关、单片机、电源模块和框架；滑杆安装在框架上端，其一端通过轨道安装在框架上，另一端安装有与丝杠配合的螺母；若干个超声波传感器安装在滑杆上，每个超声波传感器均与单片机连接；电机固定在框架上，并且与单片机连接；丝杠通过轴承安装在框架上，其与滑杆一端的螺母配合连接，并通过皮带与电机的输出端连接；称重传感器安装在框架的底端，其上放置转运箱，并且与单片机连接；蜂鸣器、显示屏、按键开关、单片机和电源模块安装在框架上；机械臂、蜂鸣器、显示屏、按键开关和电源模块均与单片机连接。

申请人：河北工业大学

地址：300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

国籍：CN

代理机构：天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：王瑞

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