一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质[发明专利]

来源：爱够旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质专利类型：发明专利

发明人：程然,柏卉,侯章禄,何成申请号：CN202010273613.8申请日：20200409公开号：CN111461447A公开日：20200728

摘要：本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取目标种群，其中，所述目标种群中包括至少两个个体，每个个体为一种路径方案；确定目标种群中各个体之间的支配关系，并基于支配关系对所述个体进行分层；计算每层中各个个体的聚集距离，并基于聚集距离和各个体的所属分层确定多个预选路径方案；基于预先定义的偏好区域，从所述预选路径方案中获取至少一个目标路径方案；其中，偏好区域是基于用户提供的偏好信息和偏好区域范围控制参数确定的。本发明实施例中，在获取目标路径方案时，结合了用户提供的偏好信息，由此保证最终获取到的目标路径方性，保证目标路径方案满足用户需求。

申请人：南方科技大学

地址：518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号

国籍：CN

代理机构：北京品源专利代理有限公司

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