专利名称：波动齿轮装置专利类型：发明专利发明人：井上仁,冈村晖久夫申请号：CN201910247764.3申请日：20190329公开号：CN110319172A公开日：20191011
摘要：提供波动齿轮装置。内齿齿轮和挠性外齿齿轮中的一方被固定，另一方以中心轴线为中心进行旋转。所述挠性外齿齿轮与所述内齿齿轮利用齿数差而进行相对旋转。通过波动发生器的旋转，使所述挠性外齿齿轮的径向的长度位移，从而使所述挠性外齿齿轮与所述内齿齿轮的啮合位置在周向上位移。波动齿轮装置还具有配置在波动发生器与转子之间的偏心吸收部件。所述偏心吸收部件相对于所述波动发生器和所述转子固定，比所述波动发生器和所述转子容易变形。
申请人：日本电产新宝株式会社
地址：日本京都府
国籍：JP
代理机构：北京三友知识产权代理有限公司
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