维普资讯 http://www.cqvip.com 第２７卷第４期 ２００７年８月 江 西 冶 金 Ｖｏ１．２７，Ｎｏ．４ Ａｕｇｕｓｔ ２００７ ＪＩＡＮＣＸＩ ＭＥＴＡＬＬＵＲＧＹ 文章编号：１００６—２７７７（２００７）０４－００３９－０３ ＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ在四辊轧机液压厚控系统中的应用 李文华，周国林 （新余钢铁有限责任公司，江西新余３３８００１） 摘 要： ＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ是一种多任务的分布式数字控制系统，具有运行速度快、可靠性高、功能强大、 故障率低、定位精度高等特点。 关键词：液压；厚控系统；多功能；精度 文献标识码：Ｂ 中图分类号：ＴＰ２７３．２ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ ｏｎ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ ＡＧＣ Ｓｙｓｔｅｍ ｉｎ ｔｈｅ ４－Ｓｔｒａｎｄｓ Ｍｉｌｌ ＬＩ Ｗｅｎ－ｈｕａ，ＺＨＯＵ Ｇｕｏ—ｌｉｎ （Ｘｉｎｙｕ Ｉｒｏｎ ａｎｄ Ｓｔｅｅｌ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｊｉａｎｇｘｉ Ｘｉｎｙｕ ３３８００１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ： ＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ ｉｓ ａ ｄｉｓｔｒｂｕｔｅｄ ｄｉ６ｔＭ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ ｍｕｌｔｉ—ｔａｓｋｓ ａｎｄ ｈａｓ ｓｐｅｃｉａｌｉｔｉｅｓ ｏｆ ｈｉｇｈ ｓｐｅｅｄ．ｅｘｃｅＨｅｎｔ ｒｅ． １ｉａｂｉｌｉｔｙ，ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｌｏｗ ｔｒｏｕｂｌｅ ａｎｄ ｈｉｓｈ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ． Ｋｅｙ Ｗｏｒｄｓ：ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｐｒｅｓｓｕｒｅ；ＡＧＣ ｓｙｓｔｅｍ；ｍｕｌｔｉ－ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ；ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ １ 概述 新余钢铁有限责任公司（新钢公司）中板厂四 辊轧机于１９９５年建成投产，压下控制系统采用德国 ＡＥＧ公司的ＬＯＧＩＤＹＮＤ全数字分布计算机控制系 统，由于机内通讯及备件等多种原因，系统故障高、 精度差，难于满足生产要求，２００２年初中板厂对该 系统进行了改造，改造后的压下控制系统采用德国 得理想的效果，首先要求控制系统必须快速、可靠。 ＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ是一种实时多任务的分布式数字控制 系统，具有运行速度快、可靠性高、功能强大且容易 组态等特点，是实现液压ＡＧＣ功能的一种理想的控 制系统。特点如下： ２．１运算速度快 ＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ控制系统的主流ＣＰＵ是ＰＭ５和 ＰＭ６（ＰＭ４已经很少再用），其中ＰＭ５是３２位的 ＣＰＵ，其主频为３２ ＭＨｚ，有ＤＲＡＭ ４Ｍｂｙｔｅｓ，ＳＲＡＭ ６４Ｋｂｙｔｅｓ，最小运行』ｆｆ『ｊ期可达０．１ ｍｓ，应用程序的控 制回路的运行周期可到０．６ ｍｓ左右；ＰＭ６是３２／６４ ＳＩＥＭＥＮＳ公司的ＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ数字控制系统，系统 改造非常成功，投运至今没有任何故障。 ２ 系统特点 由于中厚板生产的特殊性，要想获得理想的产 品质量，液压ＡＧＣ技术是必不可少的，而ＡＧＣ要取 位的ＣＰＵ，其主频为６４／１２８ ＭＨｚ，有ＤＲＡＭ ８Ｍｂｙｔｅｓ，ＳＲＡＭ ２５６Ｋｂｙｔｅｓ，最小运行周期可达０．１ ｍｓ，应用程序的控制回路的运行周期可到０．５ ｎｌｓ左 收稿日期：２００６—１１－３０ 伯 简介：李文华（１９６３－），男，安徽祁门人，高级『＝｛鼙师，从事钢铁生产技术管理－ｒＡｔｉ。 维普资讯 http://www.cqvip.com ・４０・ 江西冶金 ２００７年８月 右。 ３．２．１ ＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ机架 ２．２功能强 ＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ机架是整个控制系统的核心，它以 一ＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ控制系统是一种多处理器、多任务 实时控制系统，一个机架中最多可以配置８个ＣＰＵ， 个２４槽机架作为框架，其中包括： （１）３个ＣＰｔ／模块（ＰＭ５）：其中第一个ＣＰＵ中 每个ＣＰＵ中又可以并行处理６７个任务，每个任务 中最多可以包含１０ ０００个功能模块，而且可以根据 运行通讯程序和电动ＡＰＣ应用程序，第二个ＣＰＵ 中运行ＡＧＣ应用程序，第三个ＣＰＵ中运行ＨＧＣ（液 需要，对每个功能模块配置时钟周期（ＴＩ～Ｔ５）。 ２．３编程灵活 ＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ的开发软件使用的是基于ＵＮＩＸ 操作系统面向图形的配置语言，ＳＴＲＵＣ Ｇ和面向 Ｌｉｓｔ的语言ＳＴＲＵＣ Ｌ，同时也支持基于Ｗｉｎｄｏｗｓ操 作系统面向图形的配置语言ＣＦＣ。用户可以根据自 己的需要灵活选用不同的编程语言对系统进行配 置。 ２．４产品种类齐全、可扩展性强 ＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ控制系统拥有丰富的硬件模块。 机架有６槽、ｌ２槽、２４槽３种，同时还有各种各样的 ＩＹＯ模块和接口模块，用户可以根据自己的实际情 况任意选用不同的机架、电源、处理器、ＩＹＯ模块和 接口模块，从而构成满足各种要求的控制系统。同 时该系统还可以通过ＤＰ网、工业以太网与ＳＩＥ— ＭＥＮＳ的ＰＬＣ和其他自动化公司的产品联用。 ３ 系统构成 新钢中板厂的四辊轧机压下控制系统分为两 级：过程控制级和基础自动化级。 ３．１过程控制级 过程控制级包括１台ＡＬＰＨＡ机和１台过程服 务器，其中Ａ【ＪＰＨＡ机通过以太网接收基础自动化 级送来的来料信息、钢种、来料厚度、目标厚度、来料 温度等（由操作工在ＷｉｎＣＣ监控站上输人），以及基 础自动化级实时传送过来的各种过程参数（辊缝、 压力、温度、电压、电流、转速、力矩等），在线计算出 一个实用的轧制规程，并实时传送到基础自动化级， 控制相应的执行机构动作，并存贮轧制过程数据；过 程服务器通过以太网接收、存贮轧制过程数据（包 括来料信息、钢种、来料厚度、目标厚度、来料温度 等，以及各种过程参数、辊缝、压力、温度、电压、电 流、转速、力矩等），并可以通过数据库在线查看实 时轧制数据，或在线、离线分析历史数据。 ３．２基础自动化级 基础自动化级包括１个ＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ机架、１台 ＷｉｎＣＣ监控站和两个ＥＴ２００站（图１）。 压ＡＰＣ）应用程序。 （２）１个存贮器模块（ＭＭ４）。 （３）４个ＩＹＯ模块（两个ＩＴ４１、两个ＩＴ４２）。主 要用于采集电动码盘（脉冲计数器），辊缝（１６位模 人），压力（１６位模人）及主传动电压、电流、转速、力 矩（１２位模人）等信息；控制执行机构（压下电机、伺 服阀：ｌ６位模出）。 （４）１个通讯母板（ＣＳ７）。其中ＳＳ４用于ＳＩＭＡ— ＤＹＮ Ｄ与编程站的通讯，Ｓｓ５２用于ＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ与 Ｅ１、２００的通讯。 （５）１个Ｈｌ网卡（ＣＳＨＩ１）。用于ＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ 与ＷｉｎＣＣ监控站的通讯。见图２。 ＴＣＰ／ＩＰ ｌ ｆ固ｌ 圜监控站Ｉ千ｌ Ｅ＿］ 厂 三三 ．／厂———、＼ ／ ＼ ＼ ／ 串口：Ｈ 网 ： ＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ Ｉ ｉ Ｌ２ＤＰ网 图１控制系统结构示意图 ｓ０２ ｆ ｓ０３ Ｉ Ｓ０４ ｊ ｓ０５ Ｉ ｓ０６｛ｓ０７ ｆ ｓ０８ Ｉ ｓ０９ ｆ Ｓ１０ Ｉ Ｓｌｌ 图２ ＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ结构配置 ３．２．２ ＷｉｎＣＣ监控站 《 ＷｉｎＣＣ监控站通过ＳＩＥＭＥＮＳ的工业以太网 维普资讯 http://www.cqvip.com 第２７卷第４期 李文华，等：ＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ在四辊轧机液压厚控系统中的应用 ・４１・ （Ｈ１网）接收ＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ的实时数据辊缝、压力、 动作使轧辊到达某一范围即停下来，再通过调节伺 服阀控制油缸的移动，来补偿电动定位误差，使 ＡＰＣ的最终定位精度达到±０．０１ ｒａｍ）。 ４．２ ＡＧＣ（厚度自动控制） 温度、工作状态及主传动电压、电流、转速、力矩等， 再经以太网将这些数据传送到过程控制级，同时接 收上位机计算出来的轧制规程，并下载到ＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ中执行。ＷｉｎＣＣ监控站还用于显示相应的轧制过 包括绝对值和相对值两种。在过程控制级投用 时，采取绝对值ＡＣＣ方式，由过程控制机向ＳＩＭＡ— ＤＹＮ Ｄ发送每一道次的压力设定值和辊缝设定值， ＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ则根据实测压力计算出ＡＧＣ调节量； 在过程控制级未投用时，采取相对值ＡＧＣ方式，过 程控制机不参与控制，ＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ在咬钢以后锁定 一程数据及工作状态，供操作工监控。另外，人工规程 和来料信息、钢种、来料厚度、目标厚度、来料温度等 也要操作工在此输入。 ３．２．３ ＥＴ２００站 ＥＴ２００站包括两组ＥＴ２００远程Ｉ／Ｏ接口，包括 模人、模出、开入、开出等。其中３号站作为ＳＩＭＡ— 个压力值作为本道次的压力设定值，然后将实测 ＤＹＮ Ｄ的远程Ｉ／０，通过一根通讯电缆将轧钢操作 台上的按钮、指示灯、显示仪表等与ＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ连 压力和此设定值比较，计算出ＡＧＣ调节量。ＡＣＣ 调节量被叠加到辊缝设定值中，控制辊缝动态调整 以减小同板差。 ４．３ 自动辊缝清零（或叫自动压靠） 包括电动辊缝清零和液压辊缝清零。当需要做 接起来，大大减小了电缆数量；４号站则用于连接一 些现场信号（温度、热检、液压站等信号）。 ３．２．４检测系统 压下控制系统的检测系统包括电动码盘、电动 辊缝标定（清零）时，操作人员只需在操作台上将相 应的开关板到“压靠”位置，油缸问自动下压到１ ２５０ 位移传感器、液压位移传感器、压力传感器、测温仪、 热检器、测宽仪、测厚仪等。 ３．２．５执行机构 压下控制系统的执行机构由电动压下和液压压 ｔ（可以更改压力设定值），并保持５ Ｓ，自动将液压辊 缝清零。 ４．４保护 下两部分组成。电动压下的执行机构是压下电机， 由ＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ系统计算出压下速度设定值并输出 相应的电压信号，控制压下电机驱动电动压下螺丝 上下移动；液压压下的执行机构是伺服阀，其控制信 号也由ＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ系统通过模拟量给出，控制伺 服阀的开口方向和开口度，驱动游缸上下移动。 为了保证设备和系统的安全可靠，该系统设计 了多种保护措施。如过压保护（压力和）、过压差保 护，当两侧压力和超过３ ０００ ｔ或两侧压力差大于 ５００ ｔ时，立即打开快泄阀，使油缸中的液压油迅速 流回液压站，从而使轧辊快速抬升，保护轧辊；液柱 过高或过低保护，由于油缸行程的，对其中的液 柱高度就有一定的要求，如果液柱过高或过低则表 明系统不正常，立即打开快泄阀。当这些保护或其 它故障现象出现时，在ＷｉｎＣＣ监控站上会立即显示 ４ 系统功能 新钢中板厂的四辊轧机现主要用于精轧，压下 控制系统采取“液压全程”方式，油缸最大行程为８０ 出相应的报警信息来。 ４．５ 人工干预 ｍｍ，正常工作行程为０～６０ ｍｍ。同时，控制系统中 还预留、设计了单机架轧钢的功能，一旦需要，很快 为了操作的灵活、方便，该系统保留了一些人工 干预功能。例如在自动轧钢时，操作工可根据当时 就可以调试投用。该系统具有ＡＰＣ（位置自动控 制）、ＡＧＣ（厚度自动控制）、自动辊缝清零（或叫自 的实际情况，稍微调大或调小辊缝设定值，以得到最 佳产品厚度；也可以稍微调大或调小辊缝差设定值， 以得到最理想的板形。同时，该系统具有记忆功能， 动压靠）、保护（过压、过压差、液柱过高或过低等） 等自动功能，以及辊缝微调、镰刀弯调节等人工干预 功能。 ４．１ ＡＰＣ（位置自动控制） 在进行大批量的同一规格产品ＸＬ％４时，操作工可将 某一块钢板的轧制表记忆下来作为该规格后面产品 的ｔｆＬｆｉ￣Ｊ，规程。另外，本系统还具有半自动和全手动 轧钢功能。半自动是由操作工来控制道次的切换， 而由计算机来摆辊缝；全手动则是在油缸中保持一 在实际轧钢过程，控制系统根据过程控制机下 达的设定位置，通过调节伺服阀控制油缸的移动，使 轧辊到达目标位置（定位精度为±０．０１ ｍｍ）。（在 单机架生产时，则首先通过压下电机，控制压下螺丝 固定高度的液性，而完全由操作工（下转第４８页） 维普资讯 http://www.cqvip.com ・４８・ 江西冶金 ２００７年８月 ２．７企业重组避税 期境外机构经营初期便可盈利，它就可以采取组建 一是资产重组行为。集团公司、母子公司等关 子公司的形式，因为许多国家规定，子公司税后利润 联企业之间以相互销售资产的方式进行重组，可以 若不汇回，母公司则不必合计交税，这可以得到延缓 是子公司向母公司注入资产，可以是子公司向母公 纳税的好处。 司出售资产，也可以是母子公司问相互置换资产。 ２．８计提坏账准备的选择 对这些形式的资产重组行为，按现行税法规定，若收 按照现行财务制度的规定，公司、企业对坏账损 购公司将被收购公司作为非核算单位，则被收 失的核算，可以采用直接转销法，也可以采用备抵法 购公司实现的利润或发生的亏损，应与总公司一起 核算，采用备抵法核算坏账损失，就可以减轻当期的 合并纳税。当被收购项目当年表现为亏损时，则该 税负。公司、企业在采用备抵法核算坏账损失时，按 项目在合并计征所得税时，可以抵减收购方的应纳 照现行财务制度的规定，可以在应收账款余额百分 税所得，并且这种形式的购并不征营业税；当母公司 比法、赊销百分比法和账龄分析法３种方法中任选 盈利时，可以通过购并关联亏损子公司，达到少纳税 一种。但是，按照现行的所得税条例，准许在所得税 或不纳税；二是不同地区、不同性质企业之间税率不 前扣除的坏账损失，只有应收账款余额百分比法。 同，导致高税率地区、高税率企业兼并、重组低税率 然而，公司、企业在采用该方法时，计提坏账损失的 地区的低税率企业，把利润转移到低税率地区，达到 比例为３％～５％，当公司、企业从高提取坏账准备 避税目的；三是经营单位的组建形式，经营者在新建 时，就可以达到当期节税的目的。 企业时，有多种组建形式，选择适当的形式对经营者 有潜在的利益。如公司在境外是设立分公司还 ３ 结束语 是子公司，就有文章可作。因为分公司不是一个法 企业在使用避税方法时，一定要在符合国家现 人，它的盈亏同母公司合并后计算交税，而子公司是 行法律法规的范围内进行选择，正确把握一个度，避 一个的法人，母子公司应分别交税。这样， 免因避税过度而成为偷税，不断提高理财的能力和 公司的境外机构，经营初期如果预计会发生亏损，那 水平，不断提高资金的利用效率，真正达到增加企业 么以办分公司更有利。分公司的亏损可以在总公司 效益的目的。 合并计算时得到冲减，不仅可以减轻分公司创办初 期的压力，还可使总公司减轻税收负担。相反，若预 （英文翻译卢宏） （上接第４１页） 手动控制电动压下螺丝来摆辊缝轧钢。 从２００２年年初投用以来，运行可靠，没有出现过系 ５运行效果 统故障，并且具有定位精度高、操作灵活、容易维护、 稳定性好等特点。实现了对板材厚度的精确控制， 新钢中板厂四辊轧机改造后的压下控制系统自 促进了产品质量提高和经济效益增长。
