专利名称:用于在控制器之间进行切换的技术专利类型:发明专利发明人:G·E·斯图尔特申请号:CN200680052855.2申请日:20061211公开号:CN101375219A公开日:20090225
摘要:给出了一种用于在m个线性多变量控制器之间进行切换的控制器设计,其每一个控制器稳定线性设备。为了获得在没有设备模型不确定性的情况下对任何切换信号σ(t)指数地稳定的闭环系统,利用了Youla-Kucera分解。还考虑了对实际模型不确定性的鲁棒性,并且给出了非结构化加性设备不确定性的可容许大小的下界和上界。数值例子展示了,在所提出的控制器设计中,两个控制器自由度可被用来分开地修改闭环稳态(相对于σ(t))性能和切换瞬变。
申请人:霍尼韦尔国际公司
地址:美国新泽西州
国籍:US
代理机构:中国专利代理()有限公司
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